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Navigation précise, perception fiable de l'environnement et manutention de charges efficace.
La collecte, la fixation et le transport de charges présentent de nombreux défis pour les véhicules à guidage automatique (VGA). Tout d'abord, le VGA doit s'arrimer avec précision à la bonne station de transfert. Lors du chargement et du déchargement, il faut veiller à ce que les porte-charges soient détectés de manière fiable et positionnés correctement. En outre, les porte-charge et les matériaux transportés doivent être identifiés rapidement et de manière fiable.
De l'arrimage au positionnement des charges, en passant par leur détection et leur identification, Pepperl+Fuchs propose une gamme exhaustive de détecteurs compacts et robustes, parfaits pour une utilisation sur les véhicules à guidage automatique.
Découvrez comment résoudre votre application de manutention de charges individuelle avec la technologie de détecteur adaptée !
Afin d'atteindre le rythme de production le plus élevé possible dans le domaine de la manutention, les véhicules à guidage automatique (VGA) doivent pouvoir naviguer de manière fiable dans toutes les situations. Qu'il s'agisse de navigation libre, de navigation au sol ou de suivi des mouvements, Pepperl+Fuchs propose des technologies puissantes et de pointe dans le domaine de la navigation et du guidage.
Quels que soient l'environnement difficile ou la zone applicable à la sécurité, en fonction des exigences de l'application, les systèmes appropriés sont disponibles pour gérer des processus fluides et efficaces.
Pilotez votre VGA de manière fiable avec les détecteurs et les solutions de Pepperl+Fuchs !
Que ce soit dans les centres logistiques, les usines ou les bureaux, les VGA doivent à tout moment détecter avec précision leur environnement afin d'éviter les collisions avec des personnes ou des objets.
Cela nécessite l'utilisation de technologies spéciales. À cette fin, Pepperl+Fuchs propose des détecteurs et des systèmes fiables, tels que le système de détecteur ultrasonique de sécurité USi avec homologation de sécurité conformément à la norme ISO 13849-1 catégorie 3 PL d ou le détecteur LiDAR 3D R2300, avec la résolution angulaire la plus élevée de sa catégorie. Ces détecteurs, ainsi que d'autres, permettent une perception précise et fiable de l'environnement, garantissant ainsi un fonctionnement fluide lors de l'utilisation d'un VGA.
Protégez les personnes et les objets des collisions grâce aux détecteurs et technologies uniques de Pepperl+Fuchs dédiés à la détection de l'environnement !
Lors du chargement et du déchargement de véhicules à guidage automatique dans des stations de transfert, la position de la charge doit être détectée avec précision. Pour assurer un transfert correct, un détecteur LiDAR 3D R2300 est monté sur le mât du véhicule. Il fournit des données de mesure à l'approche du VGA et au fur et à mesure que la charge est chargée. Ces données sont disponibles pour le système de commande sous forme de nuage de points 3D.
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Lors du transport de chariots ou de racks, des robots viennent se placer dans un renfoncement sous le porte-charge pour le soulever. Un appareil de lecture PGV monté sur le toit du véhicule identifie le porte-charge à l'aide d'une étiquette Data Matrix. Dans le même temps, l'orientation de l'appareil de lecture par rapport à l'étiquette détermine la position relative du véhicule. De cette manière, le système de positionnement PGV garantit un alignement précis du véhicule et un transport sûr des marchandises.
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Lors du transport de marchandises, les VGA doivent naviguer d'un point à un autre avec une grande précision. Les détecteurs LiDAR R2000 dotés de la technologie de télémétrie par impulsions (PRT), qui sont utilisés à cet effet, sont la solution leader mondiale pour une navigation précise : grâce à la plus grande résolution angulaire de leur catégorie, ils proposent une visibilité panoramique à 360°. Par conséquent, ils fournissent des résultats de mesure extrêmement précis pour déterminer la position absolue.
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Pour déterminer précisément leur propre position, les VGA ont besoin de données en plus de celles fournies par les détecteurs optiques. Pour ce faire, deux systèmes de mesure sont combinés : un codeur et un détecteur LiDAR 2D. Les codeurs incrémentaux séries ENI58IL, TVI40 ou MNI sont montés sur les roues et fournissent des données de mouvement relatif, qui sont décalées par rapport aux données de position absolue fournies par le détecteur LiDAR 2D. Cela permet de déterminer la position exacte.
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Pour garantir la protection des personnes contre les collisions dans toutes les directions de déplacement, les VGA tels que les chariots élévateurs automatisés doivent être protégés conformément à la norme ISO 13849-1 catégorie 3 PL d. Le détecteur de sécurité USI, le seul système de détecteur ultrasonique au monde avec cette homologation de sécurité, permet un contrôle fiable des espaces tridimensionnels.
En savoir plusAvez-vous des questions sur nos solutions de détection pour les véhicules à guidage automatique ?
Nous serions ravis de vous aider ! Il vous suffit de nous envoyer un message ou de prendre rendez-vous auprès de l'un de nos experts pour obtenir plus d'informations sur les produits qui vous intéressent.
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