機器人處理系統通常用於將工件或原材料送入生產和加工系統。工件支架用於將物料運輸到工廠,然後在工廠將物料自動卸貨。在傳統的解決方案中,標準視覺感測器用於控制進料的位置。這個過程是昂貴而複雜的,因為這些感測器在處理低對比度的檢測物件時很快就會達到其檢測性能的極限。在這種情況下,標準的視覺感測器需要額外的外部照明和複雜的配置。
原材料的不間斷供應對於維持生產工廠的高效運作至關重要。可以將顏色不同的材料通過工件支架運輸到機器中。在機器人系統進行物料抓取之前,有必要檢查物料是否存在(有無檢查)以及物料是否處於正確位置(位置控制)。高效運行,不造成停機或生產浪費始終是最優先考慮的。
使用倍加福 SmartRunner Matcher 光截面感測器,可以在一個步驟中完成兩個檢測任務。將感測器安裝在輸送機系統的上方,通過檢測高度輪廓同時進行兩個專案的檢測。當這些高度輪廓與存儲在感測器中的參考輪廓相匹配時,開關輸出將發送“良好”信號。不同的高度輪廓表明原材料有缺失或位置放置不正確,並且感測器發送“錯誤”信號。因此,SmartRunner Matcher 可以防止浪費和工廠停機,從而提高生產效率。
在工廠應用中,SmartRunner Matchers 經過優化用來比較高度輪廓,這意味著它們可以直接集成到應用中,而無需任何專業知識。該解決方案易於配置,並且無需評估原始資料。而是將檢測結果作為任何控制台都可以理解的開關信號進行傳輸。光截面技術提供高度精確、可靠的結果,不論被檢測物體的表面材質、對比度和顏色如何。與傳統的基於視覺的解決方案不同,不需要昂貴又難以安裝的外部照明。160 mm的檢測範圍可實現檢測和驗證多個物件。還提供SmartRunner Matcher 的擴展版本,可以將多達32個高度輪廓存儲在感測器中,以便在更換其他工廠後快速重新進行參數化。