高架倉庫中精確檢測破損托盤

可靠的存儲和傳輸技術對於物流中心、倉庫和機場裡高效平穩的物流運輸至關重要。必須快速可靠地將貨物運輸到目的地。在高架倉庫中，貨物放置在堆垛機的托盤上進行運輸。托盤在存儲和回收的過程中可能發生損壞。如果某個託盤有破損，破損的部分可能會被卡住，或整個託盤可能會發生掉落。為確保運輸過程的順利進行，必須可靠地檢測所有托盤的破損情況。

從貨架上卸下托盤時，堆垛起重機的貨叉就架在托盤下方進行運輸。如果托盤有破損，突出的部分可能會導致發生碰撞。托盤可能會傾斜，裝載的零件可能會掉落。為了避免進一步損壞，必須可靠地檢測所有缺陷。

將一個R2000檢測型2-D LiDAR感測器安裝在堆垛起重機的貨叉下方，用於掃描托盤底部正下方的區域。如果感測器檢測到物體有破損，將該資訊傳遞至PLC，立即將過程中斷，並且對破損的托盤進行更換。這樣可以防止進一步的物料損壞或人身傷害。

R2000具備掃描平面穩定、最高角度解析度0.071°等特性，能夠可靠檢測到1毫米大小的目標物。對應的監控區域從托盤底部正下方開始，能夠可靠地檢測到微小的目標物。設置非常簡單，使用便於操作的PACTware軟體，可以在幾分鐘內設置完成四個使用者可配置的檢測區域。

• 穩定的掃描平面，確保進行表面掃描時的精確監控
• 市場上所有數位I/O掃描器中的最高角度解析度0.071°，可以檢測微小的目標物
• 360°全平面測量
• 易於操作 ，四個使用者可配置的檢測區域只需要通過幾個步驟就可以連結到輸出
• 紅外鐳射版本最大檢測距離可達30米