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R2000 UHD LiDAR Sensor—新升级版本,测量距离扩展至两倍

2019-08-20


R2000 2-D LiDAR 传感器

R2000 2-D LiDAR Sensor大量成功案例使其成为行业解决方案的更好选择。凭借其优秀的产品性能和测量能力,R2000已成为现场监控、导航定位、防止碰撞、物体轮廓扫描、地形轮廓建立等任务的优势解决方案。为了满足各种任务的要求,倍加福R2000系列有三种不同的版本可供选择:

  • Detection 区域检测型 用于现场监控应用
  • HD (high density)  高清测量版本 用于轮廓扫描和机器人导航定位等应用
  • UHD (ultra-high density) 超高清测量版本 用于复杂的测量任务

倍加福 R2000 UHD LiDAR 产品系列,新增一位新的成员长距离测量版本,其测量距离是标准R2000的两倍。OMD60M产品的测量距离,与现有的OMD30M产品比较,从读头到被检测物体表面之间的距离,是OMD30M的两倍。


技术参数    
产品型号 OMD30M OMD60M
测量范围 0.1 ... 10m (bk 10%) 0.1 ... 20m (bk 10%)
  0.1 ... 30m (wh 90%) 0.1 ... 60m (wh 90%)

 

 


AGV和AMR自然导航定位

在许多工厂中,利用反光膜作为激光扫描仪的特征目标标记,对自动引导车辆(AGV)自动移动机器人(AMR)进行绝对位置定位和导航,这是非常不可取的。反光膜需要额外的基础设施投入,需要投入时间成本和资源成本来规划、制定、安装和维护。在这样的应用中,激光扫描仪可以在工厂内依靠自然环境进行导航定位,完全不依赖反光膜,这是非常难能可贵。在AGV或AMR上使用 LiDAR 进行自然导航,就需要采用具备卓越性能和测量功能的 激光扫描仪。OMD30M 长期以来一直是这项任务的行业标准。但是当一个工厂有长通道或过道,激光扫描器与目标物体之间的距离超过30米时,就可以采用全新的 OMD60M 实现优选的解决方案。


最新长距离测量型R2000,采用新开发的低能量-反射信号评估技术,可实现更长的测量距离。这样就能够检测和评估,来自于低反射率的目标物(如,暗黑色轮胎)或距离很远的目标物反射回来的信号。随着测量距离的增加,OMD60M可以解决新的应用和现有应用中的挑战。

低反射率目标物的轮廓检测

激光扫描仪的测量距离一般取决于目标物的反射率。反射率越高,测量距离越长。反之亦然,对于低反射率的物体,如黑色橡胶轮胎或传送带上的散装物料,低反射率的物体将会吸收掉大部分的激光能量 ,使测量距离缩小了90%或更多。这时就需要将激光扫描仪安装得更接近目标物,可能超过应用允许范围的最小值。OMD60M 通过提供 OMD30M 两倍的测量距离来应对了这一挑战。随着测量距离的增加,这些以前检测起来十分困难的目标在更远的测量距离就被可以检测到,开放式的安装选项,避免潜在的碰撞。


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