展会直击 | 倍加福闪耀CeMAT2020：传感科技力量赋能“智慧物流”

多年来，倍加福始终致力于技术创新，为物流行业提供完整而优化的解决方案，以满足行业及客户的需求。凭借多年的工业自动化经验，倍加福面向物流的各类应用领域涵盖：自动引导搬运车（AGV）、叉车、输送分拣设备、仓储立库、物流机器人等等。倍加福完善的解决方案，确保货物快速高效地顺利运输，为用户切实提高工业流程效率，助力智慧物流。

物流输送线 x AGV 导航小车展示

展会现场，倍加福动态展示全新升级的物流输送线，向现场观众呈现倍加福面向 “智慧物流：稳定、精准、高效、智能” 革新理念、前沿科技及其一站式解决方案。输送线整合产品包括有，AS-i G20 模块、安全编码器、安全光栅、AS-i总线、目标物测量传感器、超高频 RFID 识别以及二维激光扫描仪 R2000 等等……由倍加福 R2000 二维扫描仪“引航”的自动导航小车 AGV，围绕在输送线周围行走，以实现360度高分辨率的全方位扫描，自由规划路径，防撞。

十分引人关注的，当属此配合 AGV 机器手臂的智能解决方案，现场模拟对运载货物上的标签物体的顺序识别、抓取；其中，实时轮廓扫描功能演示更是惊艳亮相现场，目标物的轮廓图像可实时跃然于大屏幕上，给予用户直观感受。机器手臂集成多款智能传感器产品，彰显倍加福在机器人智能应用中的不凡实力：

• 利用 R2000 激光雷达传感器，实时采集三维点云数据，并结合 PCL，OPENCV 库和内部算法，进行点云数据的精确处理（点云滤波，平面分割，特征提取，曲面重建，点云配准等等），最终得到目标物的体积值，精确度可达厘米级，为业内体积测量的应用提供可靠的解决方案。

• 在 PGV 视觉定位系统的协作下，通过识别二维码方位，精准定位机械手臂动作位置；
• 由 R200 系列外形紧凑的光电传感器，检测机械手臂离目标物的距离；
• 随即通过 RFID 射频识别系统，识别判断准备抓取的目标物，按预置程序依次进行相应操作。 

VOS 智能视觉传感器，全新亮相

倍加福新一代 VOS 智能视觉传感器，内置强大的图像处理功能，可实现精准测量、机器人定位、匹配、OCR 等功能，为智能制造提供全套的解决方案 ... 此类高度集成化的微小型机器视觉系统，将图像的采集、处理与通信功能集成于单一相机内，为用户提供了具有多功能、模块化、高可靠性、易于实现的机器视觉解决方案。 

带 IO-Link 接口的 RFID 读写头

RFID 系统具有高成本效益、多功能性的特点，并确保可靠流程。倍加福这款读写头配备 IO-Link 接口，通过点对点的连接方式使集成更简便——可与任何 IO-Link master 配合使用。通过这些新产品，倍加福已经向灵活的和现代化的系统集成进一步迈进。

R2300 系列 3-D LiDAR 传感器

全新 R2300 系列将四个扫描平面集成到一个激光扫描传感器中，每条扫描线有 1,000 个扫描点，可达 50kHz 的扫描速率，提供更多的信息和更可靠的测量结果。适用于广泛的工业自动化应用，例如，安装在AGV自动引导车上，用于避免碰撞和后方区域监控。

以太网IO模块内置 IO-Link 主站

实现从传感器数据到云端的无缝连接

倍加福内置 IO-Link 主站的以太网模块，ICE2/3 系列能满足物联网、云端应用的要求。在支持主流现场总线 Profinet、Ethernet IP、Modbus TCP 的基础上，集成了 OPC UA、MQTT 接口，同时支持 MultiLink 技术，可实现同时与 PLC、与PC进行多链路通信，无疑，这将成为实现工业物联网的优选解决方案。