R2000 2-D LiDAR 感測器，用於自動導引車輛的安全定位

自動導引車輛 (AGV) 的運行需要兩個必不可少的功能：可靠的導航和安全防護。導航可以採用不同的方法，例如車道引導或使用 LiDAR 感測器進行導航。我們可以在工廠牆壁上安裝反射器，或者通過示教環境輪廓進行導航。為了保護車輛，通常會使用多種感測器。在某些情況下，例如在轉運點、大門或進入狹窄的貨架通道時，必須關閉這些安全設備，否則它們會將 AGV 設置為安全狀態。在這種情況下，根據標準 ISO 3691-4:2020(E) 和 ISO 13849-1 要求，AGV 此時的位置必須被保護起來並達到PL d 的標準。

AGV 運行時，必須始終確保工作人員和機器不受傷害。為了在這些情況下保證這一點，在遵守文檔、評估等標準化要求的同時，AGV 的安全定位必須依據 PL d 進行監測。除了感測器所用的技術需要達到高精度和穩定性外，相關標準和指南的瞭解、完整安全概念開發的評估和驗證都是必不可少的。

用於導航的感測器資料通過 RFID 系統的資訊得到增強。在 AGV 上安裝了 R2000 2-D LiDAR 感測器，利用輪廓導航來確定車輛的位置。此外，在 AGV 下方還安裝了一個 RFID 讀寫頭。當讀頭直接位於標籤上方時，嵌入地面的 RFID 標籤就會發送位置資訊。感測器資料的冗余意味著可以安全確認車輛在工廠中的安全位置，並且可以關閉其他安全設備。

通過 R2000 的位置資料，已經安裝在 AGV 上的感測器就可以直接用於定位——這意味著只需要使用該感測器，不會產生額外的成本。2-D LiDAR 感測器的高角解析度和特別小的光斑保證了高的精度，從而確保了準確的位置測量。RFID 系統配備了功能強大的標籤，進一步提高了可靠性，即使灰塵或碎屑也不會影響測量結果。工廠運營商只需要與我們一個供應商合作，就可以獲得這個綜合解決方案：除了感測器技術外，倍加福還提供完整的安全概念，包括由機器和車輛安全領域專家開發的相關文檔。

• 使用 PL d 進行安全 AGV 定位
• 安全性能符合 ISO 3691-4:2020(E) 和 ISO 13849-1 標準
• 使用 R2000 2-D LiDAR 感測器進行 360° 輪廓導航
• 0.014° 的角解析度和非常小的光斑，實現了高精度的位置檢測
• 通過 RFID 系統在轉運點和特殊交匯點提供額外的位置資訊