智慧物流专题【五】丨揭秘集装箱 AGV 防撞的“无声”守护者

集装箱 AGV 在执行取箱任务时，需要检测集装箱托架工位是否已经放有集装箱，避免重复放箱导致两个集装箱之间发生碰撞。在取箱时，还需要检测顶升机构是否下降到位，避免因为顶升位置过高导致与托架上的集装箱之间发生碰撞。

港口的工作环境复杂恶劣，既有强光、雨雾的自然环境干扰，又面临各设备运行的机械震动、油污沾染等侵扰。然而重型设备运行过程中一旦出现碰撞事故，往往伴随着巨大的经济损失，这就对防撞方案的可靠性提出了非常高的要求。

防撞方案需求

• 可在户外强光、雨雾中工作，中雨天气正常工作
• 表面沾染少量灰尘、油污时，可以正常工作
• 非接触式探测障碍物，检测距离大于 2m

倍加福推荐使用超声波传感器，作为户外集装箱 AGV 的防撞方案。超声波传感器是通过发射和接收人耳无法听见的高频超声波进行测量，具有不受环境光线影响，不受被测物颜色、反光影响的物理特性，且在户外雨雪天气中也可以稳定运行。并且超声波即使沾染灰尘、污渍也不影响运行，是户外防撞应用的优选方案！

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• 超声波测量方式，户外运行可靠稳定
• 可调声锥，在中雨等较恶劣天气也可正常工作
• 自动同步功能，多个传感器临近安装无干扰
• 自带 IO-Link 接口，方便调试，并且可以输出产品信息，便于进行预测维护和数字化集成

• 魔方外壳设计，便于灵活安装
• 声锥可调，包含自动同步功能
• IP67 防护等级，自出线重载电缆
• 外壳坚固，性能可靠，无惧恶劣环境挑战
• 可以在 -40℃ 低温工作，适用于北方严寒港口

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