在拾取系統中使用 SmartRunner Explorer，實現精確目標物測量

自動化藥品倉儲實際上是一種揀貨系統，藥物和其他藥品可以自動進出倉庫。其存儲空間通常非常有限，必須盡可能高效地投入使用。在存儲過程中，例如當物體到達傳送帶時，必須精確測量包裝尺寸。包裝的不同大小可能會有很大差異。

為了確保高效使用其存儲空間，必須精確測量尺寸。由於其存儲空間有限，必須使用小型感測器，以實現機械靈活的安裝。感測器必須具備較大的傳感範圍，以便對很小或很大的包裝進行可靠測量。即使在進料的傳送帶上有多個包裝盒，並且一個大包裝盒擋住了較小包裝盒的測量視野時，也必須實現可靠測量。為了實現簡單便捷地集成到程式設計環境中，需要採用一個 API 允許對參數化的完全訪問並提供輸出資料。通過 Ethernet TCP/IP 介面應該能夠直接連接到 IPC。

使用高解析度的 SmartRunner Explorer VLE700 雷射輪廓感測器，精確可靠地檢測不同尺寸物體的高度輪廓。在自動化藥品倉儲應用中，通常將感測器安裝在進料的傳送帶上方。採用簡潔設計和旋轉連接器，即使在非常狹小的空間內也可以進行安裝。感測器通過 Ethernet TCP/IP 介面將高度輪廓發送至 IPC。IPC 通過分析高度剖面確定包裝尺寸。提供的 DLL 允許對參數化和輸出資料的完全訪問。

技術特性

• 高度剖面輸出，可提供 960對座標值
• 高解析度二維圖像輸出（1280×960 圖元）
• 測量範圍：X軸 40-345 mm；Z軸 100-700 mm
• 用於集成到程式設計環境中的 DLL
• 使用者介面上的圖像和線條顯示
• 介面：Ethernet TCP/IP，I/O
• 最大掃描速率：30 Hz
• 雷射等級 1級，防護等級 IP67

除了提供高度輪廓輸出，獨特的 SmartRunner Explorer 雷射輪廓感測器還能夠檢測2D區域圖像。例如，此功能可以驗證檢測到的包裝，或在必要時輸出錯誤圖像。通過使用者介面允許使用高度剖面和2D區域圖像進行直觀的參數化和簡單的分析。這樣後期在 IPC 上實現該應用就變得很容易。通過提供的應用示例和手冊中的詳細說明，該設備可以十分簡單便捷地集成到 C#開發環境中。

• 精确可靠地检测进料传送带上的目标物
• 紧凑的设计和灵活的机械集成，便于在狭小空间中进行安装
• 简单便捷的参数化和编程环境集成
• 输出高度轮廓和2D区域图像