确保地面和喷嘴之间保持可靠合适的距离

在农业中，通常会使用带有长悬臂的机器进行施用液体肥料和农药。影响肥料和农药有效分布的一个方面是悬臂和地面之间的距离。理想情况下，它将始终保持在最小公差范围内。这就确保了只有所需数量的液体进入地面，并且能够可靠控制并减少设备使用率（节省产品用量）。动臂越长，每次运行处理的区域面积就越大。同时，由于地面的不平整，地面和喷嘴之间的距离偏差增大。通常使用超声波传感器测量动臂与地面之间的距离。

在运行过程中，喷嘴和地面之间的距离必须尽可能保持不变，动臂的倾斜度相应地进行调整。这就需要持续控制动臂的倾角。在各种天气条件下，包括有污垢和灰尘的环境条件下，尽管其动臂持续振动，但必须始终可靠地运行。

F99 惯性测量单元持续测量动臂的倾斜度，并根据动态应用输出角度。无论底盘的位置如何，都可以确定动臂的倾斜度。通过 F99 测量加速度和转速，并将计算出的动臂动态倾斜角度传输至控制器。

技术特性   

• 沿三轴方向测量倾角、加速度和转速
• 可调节补偿范围
• 防护等级：IP68/IP69K
• 温度范围： –40°C 至 +85°C
• 外壳可承受高达 100g 的机械冲击
• 参数化接口
• 输出格式和值可供选择
• 适用于动态应用
• 通过 E1 认证

传感器的融合算法通过智能连接加速度传感器和陀螺仪，可靠补偿外部加速度。与同类设备不同，其补偿范围可以进行调整。根据农业机械的特定运动轮廓定制角度精度。该传感器专为户外使用开发，具有 IP68/IP69K 防护等级，并且通过 E1 认证，也适用于公共交通。

• 精确定位动臂，保持与地面的精确距离
• 坚固耐用的设计，适用于严苛条件的户外应用
• 耐灰尘、污垢、湿度和极端温度
• 沿三轴方向进行倾角、加速度和转速测量
• 可调节补偿范围，用于调整角度精度