智慧物流丨叉车也智能，盘点叉车应用中的传感器解决方案

叉车机械制造，正逐步迈向智能、灵活、柔性化，要求更高的定位精度、更安全的操作体验等等，叉车市场迎来巨大发展空间。

多年来，倍加福始终致力于智能传感器和解决方案的开发，如今，倍加福已为物流各应用领域，提供专业、智能的可靠导航、安全防护、准确定位等一站式解决方案。

快来探索前沿的传感器技术吧，了解更多倍加福叉车应用的解决方案......

搭载有高性能的倍加福R2000系列激光扫描仪，使自动化无人驾驶AGV叉车具有更高的定位精度、稳定而可靠，按照既定路线运行并完成设定任务，帮助工厂节省大部分人力，降低实施成本，智能识别外部环境，准确快速地建立环境地图，规划全局路径。

在仓库内，通过R2000系列激光扫描仪，自行360度多方位探测现场地形，从而自动识别定位建图，避障，规划运行路线，帮助用户企业提升自动化水平，减轻人们的劳动强度，提高生产效率，缩短物流周期。

亮点

• 光斑非常小， 反射板尺寸小；
• 测量速率最高250,000 测量值/s ；
• 最高角分辨率可达0.014 °；
• 开放的数据接口，提供原始数据输出：包括距离值、角度值、能量值以及时间戳。

将R2300 3-D LiDAR传感器安装在叉车后部，当叉车倒车时，传感器根据车辆的转向角和速度，监控叉车后方的区域。R2300采用高采样频率和高测量密度，确保能够检测到各种尺寸的物体和结构。当检测到障碍物时，触发警报信号并停止车辆。

具有四个扫描平面的 R2300 3D LiDAR 传感器，外形紧凑，易于集成到设备测量系统中，具有高可靠性，因此非常契合此类自动小车的需求。R2300能够在四个不同的平面上提供角度和距离的测量，可轻松实现行进路线上及后方区域监控。

亮点

• 基于脉冲测距技术(PRT)的3-D LiDAR；
• 拥有4个扫描层，视场角100°*9°；
• 最高角分辨率可达0.1° ；
• 高精度感知及导航支持任务的理想解决方案。

当叉车拾取或放置托盘时，首先必须通过控制器明确货叉的当前位置，再将货叉准确地移动到目标位置。货叉高度的测量必须不受污垢以及各种机械影响和环境影响。即使在狭窄的空间内，测量仪器也能够安装在AGV上实现可靠测量。

ECA10TL 恒力开度仪旋转编码器，以高精度检测叉车货叉的高度位置。传感器固定在AGV上，再将缆线孔连接到移动的货叉上。货叉高度的线性运动被转换为恒力开度仪壳体中的旋转，再通过集成的绝对值编码器进行准确检测，将货叉准确地定位在目标高度。

亮点 

• 测量长达 60m 的直线运动，无精度损失；
• 提供各种产品组合，包括重载编码器；
• 恒力开度仪可与各种通信接口结合使用；
• 准确的高度检测，不受光学条件和恶劣环境的影响。

当物流仓储中巷道较窄，而叉车体型庞大，在运送货物的过程中，位置调整面临一定困难。因此，智能电动叉车的横向移动功能，为叉车操控提供了很大的便捷。为了更好地将叉盘对准货物放置位置，操作人员可准确控制货叉的横向位移，位移控制精度达1mm，而无需调整整车的位置。

F90系列PMI电感式直线位移传感器，安装在叉盘下方，并将目标物磁块安装于叉盘上，能可靠地检测当前货叉位置，并准确控制其横向位移。

通过在PMI感应系统中的提供测量量和开关量功能，同时还定义了两个开关点或窗口。这样不仅可以将叉盘的位置作为模拟值，还可以将两个限位开关位置作为来自单个设备的开关信号，无需额外的传感器即可有效控制导辊系统。

亮点

• 准确检测货叉位置；
• 坚固外壳；
• 无磨损，耐脏。