视觉传感器——物流行业中工业视觉的应用案例（上）

采用堆垛机的自动化高架仓库可实现快速存储和检索，并充分利用仓库区域。例如，在超低温冷冻储存设备中，整个过程必须不间断运行，以确保连续冷链。具有集成记忆功能的 VOC 工业事件相机适用于监控这些存储和检索过程。将IP 相机直接安装在堆垛机上，并在其集成的循环缓存区中以高清质量记录连续视频流的最后 60 秒。一旦发生错误或其他定义事件触发，相机会将缓存数据存储到SD卡上进行长久存储。相机在事件发生前后最多可存储 60 秒。这样用户就可以快速便捷地访问相关的情况记录，以便立即进行错误分析或长期过程优化。

可以通过 REST API 对自定义的用户界面进行编程，并将设备直接集成到IT系统中。该事件相机还配备了集成的加热系统，其工作温度范围为 -30 °C 至 +50 °C。符合 IP65 防护等级，防尘防水。

在自动化高架仓库中，精确且快速定位堆垛机对于确保高吞吐量和避免停机成本尤为重要。PXV 绝对位置定位系统提供了理想解决方案，在 X 轴和 Y 轴上的高精度定位分辨率可达 0.2 mm，并且在长达 100 km 的距离内行驶速度可达 8 m/s。可确保高架仓库中堆垛机的快速精确定位。

Data Matrix 码带宽度仅 25 mm，将其直接固定在堆垛机的轴上。将 2-D 相机安装在移动设备上。除了简单的安装和调试外，PXV 还具有无后续费用、无校准和维护周期的优势。通过 PROFIsafe 安全协议的 safePXV 安全绝对位置定位系统适用于特别高海拔、安全等级高达 SIL 3 / PL e 的应用。此外，safePXV 对污垢极不敏感——代码冗余可实现在码带上同时读取多个代码。

多轴臂的协作机器人越来越多地用于生产和物流应用。通常将其安装在自主移动设备上，如AGV或AMR，并将原材料或所需的零部件运送至机器设备或对应工序。机器人首先检测待拣选的零部件位置并拾取正确的零部件。在此过程中，控制器需要光学信息来识别目标物并确定要靠近的位置。

VOS2000 2-D 视觉传感器为该应用提供了理想解决方案。该相机具有特别高的分辨率和很大的检测范围。此外，传感器可以同时执行多项任务：

• 根据轮廓检测待记录的零部件特征
• 颜色或图案比较
• 位置识别（位置和方向）
• 目标物与实际情况的计数比较
• 使用一维码和二维码单独识别和分配零部件

测量区域和系统照明可根据应用需求灵活调整。VOS2000 2-D 视觉传感器采用紧凑型外壳设计，还可以轻松安装在移动机器人的机械臂上。此外，还提供了一个全面的软件包，其中包含可灵活组合的视觉工具，如定位和引导或检测和匹配，可处理各种标准任务。集成照明的 VOS2000 具有机械可调对焦，可实现不同的测量范围。带 C-mount 接口的型号也可以与外部镜头和系统照明结合使用。配备广泛的附件和全面的视觉工具，不需要额外的硬件或软件。

倍加福提供了一些广泛适用的视觉传感器、应用或客户专用的产品，以及一些交钥匙解决方案。这些强大的技术可用于解决工业视觉领域的各种任务。与倍加福专家进行进一步沟通，我们将针对您的个性化需求提供合适的视觉产品或解决方案。