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仓库应用中的精确距离测量

通过紧凑型测距传感器确保仓库中货架穿梭车的安全导航

应用

许多自动化应用需要精确快速的距离测量,而且还需要长距离工作。半自动货架穿梭车就是一个典型的例子,可以在大型仓库的多个楼层中移动其任务包括检查货架占用率正确的装载位置,以及距离测量和防撞应用。仓库穿梭车为集成传感器提供的安装空间很小。在一个系统中需要不同类型的光电传感器,这种情况并不少见。


目标

测距传感器的测量既要快速又要精确。其尺寸必须尽可能小,以便可以安装在狭小空间内。无论是近距离还是远距离,都能提供可靠的数据。如果在一个系统中使用不同光学测量方法的传感器,设备的组合应尽可能简单。此外,还需要提供集成到工业 4.0 环境中的选项。


解决方案

采用 PRT 脉冲测距技术的 R200 测距传感器
采用 PRT 脉冲测距技术的 R200 测距传感器

采用 PRT 脉冲测距技术的 R200 光电测距传感器,采用基于激光的时间飞逝方法,可实现每秒超过 250,000 个脉冲的超高测量频率。测量的重复精度可达 ≤ 3 毫米,近距离测量范围仅为 30 毫米。直接测量自然物体时,传感器的检测距离可达 10 米,使用带反射器的产品型号时检测距离可达 60 米。该设备的尺寸为 15 × 41.7 × 50.6 毫米,仅比火柴盒稍大一点,甚至可以安装在狭小的空间。

技术特性

  • 脉冲测距技术
  • 每秒超过 250,000 个激光脉冲
  • 近距离测量最小可达 30 毫米
  • 测量范围可达 10 米,带反射器可达 60 米
  • 重复精度可达 ≤ 3 毫米
  • IO-Link 接口 1.1.3 版本

优势

该传感器配备标准化的 IO-Link 接口 1.1.3 版本,包括智能传感器配置文件。这意味着采用 PRT 脉冲测距技术的 R200 可以轻松集成到工业 4.0 环境中。采用旋转式连接器便于安装。该设备遵循 R10x 和 R20x 系列的设计原则,包括许多采用不同测量方法的光电传感器。采用标准型外壳,具有统一的操作和显示概念,包括 LED 指示灯、优化的电位器设计和按钮。这样大大简化了在一个系统中不同传感器模式的集成和操作。


特性一览

  • 高精度距离测量,最远可达 10 米,使用反射器时最远可达 60 米
  • 采用紧凑型设计,在空间受限的情况下提供更大的灵活性
  • 智能脉冲测距技术,重复精度可达 ≤ 3 毫米
  • 配备智能传感器配置文件的标准化 IO-Link 接口,可实现面向未来的自动化
  • 优化、经济高效的设计,适用于广泛的应用领域

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