在金属成型过程中验证零件取出的4种检测方法

在冲压机下压冲程期间，装有弹簧的脱料板向下推动进料，防止其在冲压模具缩回时被向上拉动。使用电感式传感器在下压冲程期间检测脱料板，确认模具中没有剩余材料。如果发生脱料板缺失，意味着有东西导致脱料板无法触底，控制器必须停止冲压。

为了避免发生这种错误以及造成机器停机，通常在下模中安装电感式传感器（如 NMB6-F104M）来检测脱料板。在每个角上安装一个传感器，以确保模具得到充分保护，无论遗留的金属件位于何处（这种情况下，四个角中的一个或多个不会触底）。

有时，只需验证零件是否脱出就可以确保模具安全。通过对射型传感器（如 MD17 / MV17）监测零件通过滑槽或自由落入料仓的情况。当脱落的零件遮挡检测光束时，便可被检测到。

槽型光栅传感器（如 RAL150）也是确认零件弹出的理想选择。与单线对射光束相比，槽型光栅传感器提供了更宽的检测区域，这在无法精确控制弹出零件的位置和方向时非常有用。整个区域内的目标物检测和可调节的灵敏度等级，可实现对非常小的或较大的物体进行可靠检测。

近年来，随着相机性能的提高和成本的降低，相机技术在工业环境中的应用迅速发展。倍加福工业相机系统（如视觉传感器 VOS2000-F226R ）可即时“绘制”零件模具，并从更远的距离对模具进行扫描，从而检测出多余的废料。如果扫描图像与传感器示教的图像不匹配，则该区域内存在多余废料。

如果成型模具遭受严重损坏，则可以检测出损坏的工具与最初的原始工具之间的尺寸差异。

基于相机原理的传感器必须对目标区域进行充分照明，以确保相机系统的优异性能。上下模具之间的距离越大，阴影越少，越能对检测区域进行可靠照明以获取准确图像。