列阵检测技术与脉冲测距技术——两种光电测量原理比较

列阵检测技术将久经考验的三角测量原理与传统测距传感器的测量功能相结合。通过 PowerBeam（LED 或激光）将一束强光源发射到待检测的目标物上，再由目标物将光束反射回。反射的光束再次被传感器中的接收元件（多像素阵列）检测到。最后，通过接收器接收光源的位置角度，测出传感器到目标物的距离。

根据传感器和目标物之间的距离，反射光会照射到多像素阵列接收器上的不同位置：如果目标物越近，角度越大。如果目标物越远，角度越小。

通过角度关系和接收元件上的光斑位置，可以确定目标物到传感器的准确距离。这完全可以通过集成的微处理器和协调的软件算法自动完成。

采用 MPT 列阵检测技术的传感器功能强大，可轻松完成近距离、复杂的目标物检测，即使在不断变化的环境条件下也能提供准确可靠、无干扰的测量结果。

在输送线中装载料箱时，R10x 系列传感器可以通过 MPT 列阵检测技术检测和评估两种不同的距离信息，并且可以同时输出两路开关量信号。这样在一个步骤中就可以检测出堆叠高度，同时可以运送下一个料箱。

实现对微小目标物的可靠检测，对于自动化处理的平稳运行至关重要。 即使是微小的定位错误或零部件缺失，也可能会中断整个组装或包装过程。

采用 MPT 列阵检测技术的 R10x 传感器甚至可以以微米级精度检测微小的位置和方向偏差。

为了确保机器人在焊接车间中安全可靠地工作，需要确定待拆卸零部件的确切位置。采用 MPT 列阵检测技术的 R201 系列漫反射型传感器提供较小检测范围内无干扰的距离测量，机器人控制器可根据该测量结果确定合适的抓取坐标。

• 即使是反光或深色的目标物表面，也能在短距离内实现精确检测
• 通过自定义的操作模式忽略检测区域内的干扰物体
• 即使在严苛的环境条件下也能可靠运行，如低至 -30 °C 的低温冷冻应用

采用脉冲测距技术，可以精确检测从几厘米到几百米的距离。通过一个强光源发出短而强的脉冲光，这些脉冲光被目标物或反射膜反射回，反射的脉冲光再次被传感器中的光敏接收元件检测到。

传感器到目标物的距离是通过发射光源与接收光源的时间差计算得出。传感器距离目标物越近，光的传播时间就越短。距离越远，时间就越长。
采用脉冲测距技术的测距传感器提供可靠、高精度的测量，重复精度高，响应时间短。外部干扰如环境光或 目标物不同的反射特性，对采用PRT脉冲测距技术的传感器在功能上几乎没有任何影响，可适用于各种环境和目标物条件。

自动导引车辆（AGV）越来越多的被用于仓储和生产物流中的货物运输任务。R2000 2-D LiDAR 传感器采用 PRT 脉冲测距技术，以 360° 可视化提供毫米级精度的位置数据，并实现无延迟的精确 AGV 控制。

许多自动化应用都需要精确快速的距离测量，而且还需要远距离工作。采用 PRT 脉冲测距技术的紧凑型 R200 测距传感器可确保穿梭车在仓库的多个楼层中可靠地移动运行。

在车身结构中，车辆车身通过升降机在多个层面上进行运输。采用 PRT 脉冲测距技术的 R1000 测距传感器即使在远距离上也能实现快速精确的定位。

• 即使在远距离的检测范围内有多个目标物，也能确保精确可靠的测量结果
• 对环境光、灰尘或雾等外部影响不敏感，能够可靠检测受背景遮蔽的目标物
• 即使在严苛的环境条件下也能可靠运行，如低至 -30 °C 的低温冷冻应用