USi 超声波——与众不同：USi®-industry 超声波传感器系统

USi-industry凭借其特别的声波波束形状，实现了三维区域的监控：传统超声波传感器的声波以锥形扩散，其感应范围的横截面为圆形。相比之下，USi 系统声波波束的横截面则为椭圆形。这一特性在较大的监控范围内进行物体检测时提供了显著的优势。例如，在进行货物检测时，无论是托盘、箱子还是框架等不同轮廓的物体，都能被可靠地探测到。

该系统的实际传感单元，即两个超声波换能器的尺寸仅为27 x 21 x 13毫米。它们与评估单元分离，并且可以通过长达三米的电缆在不同位置安装。结合紧凑的设计，这一概念在各个组件的布置上提供了显著的灵活性。紧凑的换能器可以直接安装在机器人手臂上或自主移动机器人（AMR）中，以确保实现准确的速度和距离监控，以及可靠的防撞保护。

评估单元采用智能软件算法来处理声信号。若在同一环境中使用多个USi系统，该算法能自动屏蔽可能产生的干扰回波，确保设备相遇时仍可并行使用。评估单元可连接多达两个具有各自通道的超声波换能器，这些换能器可通过PACTware进行单独配置。每个换能器均可设定两套参数，分别用于距离、评估、输出和示教，这些参数集可通过应用中的可参数化数字输入进行切换。由于两个传感器只需要一个评估单元，可降低投资成本。

在示教模式下，USi-industry能够学习如何详细检测其周围环境。在示教过程中，还可以定义一个参考点，以排除对传感器检测的干扰。例如，这可以是感应范围内的一个固定机器部件。用户可以选择传感器应对哪些情况作出反应：是检测物体的存在、缺失，还是这两种物体状态的变化。在环境完成示教后，再设置选择性评估，从而使其适应应用需求。

传感器循环时间的设置也同样灵活，可在10至200毫秒的范围内进行调整。较短的循环时间用于检测快速移动的物体；而较长的循环时间则能在高阻抗环境中稳定测量。USi-industry的超声波换能器符合IP69防护等级，具有防潮性能，即使在暴露的环境中也能无忧使用。

USi-industry 传感器通常用于自动引导车（AGVs）和自主移动机器人（AMRs），例如在生产区域、仓库和配送中心。其他应用领域包括机器人技术和航空业，例如用于飞机与行李输送车之间的防撞保护。

• 分体式传感器系统提供了安装灵活性——微型超声波传感器能够轻松适应狭小空间

• 通过特别的椭圆形三维检测场实现理想的区域监控

• 各独立通道均配有两套可切换的参数设置，实现更大的灵活性

• 提供三种可选操作模式和可调传感器循环时间，以便根据应用需求适配

• 简单的环境示教，传感器易于集成，抗干扰

• 更具可靠性：相互干扰回声抑制确保传感器平稳运行