在 AMR 和 AGV 上固定货物

如果 AGV 或 AMR 的任务是拾取、固定以及安全运输金属货架，那么确保货架在 AGV 或 AMR 上处于正确位置的最简单的方法——使用电感式传感器。电感式传感器能够感应黑色金属和有色金属，如铝。电感式传感器的感应范围通常小于其他感应方法，不超过 100 毫米。较小的感应范围和仅针对金属的检测，有助于确保 AGV 或 AMR 处于正确的位置并装载正确的货物。电感式安全传感器可提供高达 SIL 2/PL d 的安全认证，确保整个运行过程的安全可靠性。

超声波传感器是检测盒子、箱子和手提袋的理想选择。通过超声波传感器发出一个声波，提供了宽角度的检测范围，并且不受目标物颜色和材料的影响。因此，无论目标物是黑色、带反光、实心的，甚至是有槽的箱子，超声波传感器都能准确感应和检测到。

固定托盘比固定箱子或架子更具挑战性。AGV 或 AMR 不仅需要检测托盘，在大多数情况下还需要将货叉引导至托盘插槽，并正确托起。可以在 AGV 底部安装超声波传感器来寻找托盘插槽，有助于在货叉靠近托盘插槽时准确引导。

还可以使用多平面扫描仪，例如 R2300 3-D LiDAR 传感器。R2300 具备四个扫描层，有助于准确引导至托盘插槽位置并提供货物的尺寸。

如果您还未找到合适的解决方案，且在选择传感方法时需要进一步帮助，或者你需要实现的应用不符合上述几种货物类型，请直接联系我们。我们十分乐意为您提供帮助！