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在自主移动机器人 AMR 上安装超声波传感器进行玻璃检测
2024-10-18
自主移动机器人 （AMR） 通常使用 LiDAR 传感器来检测目标物。这些传感器发出多束激光，并通过反射来测量到特定表面的距离。这是检测非透明固体目标物的一个好方法，但当目标物被玻璃等透明材料包围时，其检测就可能会迎来挑战。在这些情况下，发射的光线会穿过材料，导致碰撞或错误读数和位置丢失。这类错误读数可能会导致产品损坏、停机或人员受伤。
目标物检测和液位测量
超声波传感器可用于解决涉及目标物检测或液位测量等多种复杂任务，其测量方法在几乎所有条件下都能实现可靠检测。传感器发射高频声波脉冲，然后这些脉冲从目标物反射回传感器。根据所发射脉冲的传播时间，测量传感器与目标物之间的距离。由于其检测使用的是声波而不是光束，目标物的颜色和表面材料对检测没有影响。这意味着机器人可以准确检测玻璃和其他透明物体。
自主移动机器人通常使用 LiDAR 传感器进行导航。
AMR 全面覆盖
倍加福提供各种超声波传感器，测量范围可达 10 米，盲区小，并具有多种输出方式——包括数字量、模拟量和CANopen 通信。传感器还配备同步功能，可以将多个传感器紧密安装在一起。因此，传感器可以以阵列形式使用，传感器之间不会发生串扰或干扰，从而实现 AMR 完全覆盖。
漫反射型和反射板型超声波传感器
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