模組式安全控制器(safetybox)在紙張翻垛機中的應用

機械設備運行速度加快，對系統安全性的要求也相應提高。相比幾年前，安全技術的應用越來越高，要求越來越嚴格。以我們印刷造紙行業的合作夥伴Krifft&Zipsner公司為例，該公司以生產印刷輔助設備為主，選用了倍加福的模組式安全控制器（safetybox）後，該公司的設備系統合理性提高了一個檔次。當然這些都得力于模組式安全控制器體積小巧，配置靈活，設定簡便。

在機械製造業中，印刷機屬於設計複雜且價格昂貴的產品。為了攤還很高的採購成本，應盡可能避免機器停滯。這就要求提高印刷效率的同時也提高印刷輔助設備的自動化程度。因此輸紙和收紙設備需要做到和印刷設備的無縫銜接。確保印刷任務的連續和高效性，無延時、無中斷。此外需要減少停機時間，任何意外導致的設備停止，不僅浪費時間、產出廢品，更增加了成本。

位於Steinebach/Sieg的Krifft & Zipsner公司有50名員工，專門生產全自動印刷輔助設備，處在印刷行業技術前沿。其產品範圍主要集中于智慧紙張翻垛機（帶有闖紙功能和除粉功能）、輸送車、轉盤和各式輸送裝置。

印刷輔助設備在確保印刷過程中輸紙、收紙進程自動化的同時，也實現了連續高速的印刷，並減輕工人負擔。Krifft & Zipsner的經理Frank Schmitt說：“對我們來說，一個獨特的品牌不是提供現成的元件或產品，而是根據客戶的特殊需要去設計和定制設備，以便與現有設備更好地整合”

單張紙印刷的紙張供應，必須能夠適應印刷機生產速度不斷提高的要求。當紙張較厚時，需要經常加紙，因此紙張物流在單張紙印刷中尤為重要。為確保輸送的紙張無廢品、無粘連，並且能夠提供紙張翻轉功能，這就需要用到高智慧紙張翻垛機。

對有可能造成人員傷害的機器，與人員保護有關的安全規定尤其值得重視。 必須避免操作失誤造成的傷害，並且用正確的安全措施來操控。一個載有紙垛的貨板重為1至1.5噸之間，如果要將其翻轉，搖晃，翻垛機需要使用非常大的功率 （如圖1），這就必須使用安全光柵來限制人員接近機器的範圍。倍加福SLA29型安全光電穩定可靠，是一道無形的安全屏障。通過輔助調整鏡的使用，可以有效地形成區域防護。視危險係數的不同，有些情況也需要使用SLC30系列安全光幕，用於手部安全保護。

當紙垛被送往和移出印刷設備的時候，需要一個能夠暫停安全控制器的防護功能。這就需要使用到安全控制器的“遮罩功能”。通過外接觸發感測器，通過一定的邏輯位置組合，能夠有效地判斷出目前設備處在紙垛輸送狀態或者紙垛移出狀態，從而有效地觸發“遮罩功能”，臨時中斷安全控制器的防護功能。當紙垛到位或已被移出，再次自動啟動安全控制器的防護功能（如圖2）

作為印刷輔助設備的供應商，Krifft & Zipsner公司主要針對的是印刷設備的輸紙機構和收紙機構。裝有倍加福SLP8-2系列安全光柵的印刷輔助設備，如貨板供應機，有效的防止了危險的產生，（如圖3）。SLP8-2帶有雙光路防護，發射器，接收器位於同一端，光束通過反射鏡構成連貫的光柵回路。

紙張翻垛機用到的所有安全元器件（安全感測器或開關）都被連接到倍加福提供的這個模組式安全控制器上，從而大大提高了設定的靈活性，可根據設備需要自由配置設定。過去Krifft & Zipsner公司需要為每台設備配置兩種不同型號的安全控制器，如倍加福型號為SLVA-4K的標準安全控制器和型號為SLVA-8K帶“遮罩功能”的安全控制器。現在通過使用模組式安全控制器就可以將這些功能合二為一，即所有的感測器現在只需要使用一個安全控制器。

Krifft & Zipsner公司的物流專家選用倍加福模組式安全控制器(Safetybox)的另一個重要原因是它可以在無PC的情況下委任和維護。使用倍加福模組式安全控制器(Safetybox)，無需程式設計、無輸入和輸出點的連接要求、無需分配位址、無需外接電路。通過自帶的DIP開關即可進行設置。倍加福模組式安全控制器(Safetybox)通過IEC 61496-1 和 EN 61508 (SIL3)測試，支援警停功能、“遮罩功能”。帶有七位元的錯誤代碼指示LEDs，便於維護。更有RS485通訊功能型可供選擇。

倍加福安全感測器產品經理Joachim Albertz說過：“模組式安全控制器(Safetybox)為多個安全感測器、開關提供了一個橋樑。小體積、靈活的配置、簡便的設定讓它能夠很好的適應于不同應用的需要。忘記過去一台設備上安全光電、安全光柵、開關、安全墊，緊急停止開關獨立使用各自控制器的情況吧。模組式安全控制器(Safetybox)簡化了您的系統組態、滿足了您的需求”。