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OMD10M-R2000-B23-V1V1D 2-D 激光雷达传感器

Key Benefits at a Glance

  • 极高的角分辨率
  • 红色激光用作光发射器
  • 测量方法 PRT(脉冲测距技术)
  • 灵活的测量数据筛选
Product Compliance: United Kingdom – UKCA
Product Compliance: Europe – CE
Product Compliance: USA - cULus
Warning
Note

All product-related documents, such as certificates, declarations of conformity, etc., which were issued prior to the conversion under the name Pepperl+Fuchs GmbH or Pepperl+Fuchs AG, also apply to Pepperl+Fuchs SE.

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Technical data of OMD10M-R2000-B23-V1V1D

R2000 UHD,2-D LiDAR 传感器,适用于精确及高度动态定位,物体测量距离达 10 m,以太网
测量范围0,3 ... 3 m (bk 10%)
0.2 至 10 m (wh 90%)
0.2 - 60 m(反射板)
光源激光二极管
光源类型调制可见红光
激光额定值
注意激光 , 切勿直视激光束
激光等级1
波长660 nm
光束发散1 mrad
脉冲长度5 ns
重复率250 kHz
最大脉冲能量< 4 nJ
测量方法脉冲测距技术 (PRT)
扫描速率10 ... 50 s-1
扫描角度360°
光点直径< 20 mm 在 10 m 处
滤波片最大值,平均值,中间值,反射率
环境光限制80000 Lux
分辨率1 mm
MTTFd75 a
任务时间 (TM)20 a
诊断覆盖率 (DC)0 %
工作指示灯绿色 LED
数据流指示器黄色 LED:有源以太网
绿色 LED:以太网链路
功能指示灯红色 LED:故障
黄色 LED:Q1 + Q2
控制元件2 按钮
参数化指示器24 x 252 像素 , 红色
工作电压UB10 ... 30 V DC
纹波10 % 在电源容限内
空载电流I0≤ 400 mA / 24 V DC
功耗P0< 10 W
可用前的时间延迟tv< 40 s
接口类型快速以太网,2 个开关输出
协议HTTP , TCP/IP 和 UDP/IP
输入/输出类型2 输入/输出 , 可独立配置 , 短路/反极性保护
开关阈值低:Ua < 1 V,
高: Ua > Ub - 2 V
开关电流100 mA 每路输出
激光安全EN 60825-1:2014
符合标准
产品标准IEC 60947-5-2
耐冲击和抗振EN 60068-2-6 EN 60068-2-27
测量速度250000 每秒测量次数
测得的噪音值± 9 mm (1 sigma,位于反射器薄膜上) 测量值筛选器被禁用
角分辨率0,014 °
绝对精度类型 ± 35 mm
重复精度< 12 mm
防护等级III (工作电压 50 V)
UL 认证cULus 认证,2 类电源,1 类外壳
CCC 认证额定电压 ≤ 36 V 时,产品不需要 CCC 认证/标记
环境温度-10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
存储温度-20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
相对湿度95 % ,无冷凝
防护等级IP65
连接4 针,M12x1 连接器,标准(供电) ,
8 针 M12x1 连接器,A 码(多端口) ,
4 针 M12x1 插座,D 码 (LAN)
材料
外壳ABS + PC + 铝
光学端面PMMA
质量大约 0,8 kg
尺寸
高度116,5 mm
宽度106 mm
长度106 mm