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OBD10M-R2000-4EP-V1V17 2-D 激光雷达传感器

Key Benefits at a Glance

  • 4 个可自由编程的监控区域
  • 4 路输入/输出（可选择）
  • 角分辨率高
  • 360° 测量角度
  • 测量方法 PRT（脉冲测距技术）

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Product photo: 2-D 激光雷达传感器 OBD10M-R2000-4EP-V1V17
Connection Assignment: 2-D 激光雷达传感器 OBD10M-R2000-4EP-V1V17
Dimensions: 2-D 激光雷达传感器 OBD10M-R2000-4EP-V1V17
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Product Compliance: Europe – CE
Product Compliance: USA - cULus
Warning
Product Compliance: United Kingdom – UKCA
Note

All product-related documents, such as certificates, declarations of conformity, etc., which were issued prior to the conversion under the name Pepperl+Fuchs GmbH or Pepperl+Fuchs AG, also apply to Pepperl+Fuchs SE.

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Datasheet功能ClassificationInformative LiteratureProduct DocumentationDesign / Simulation认证软件Related Products

Technical data of OBD10M-R2000-4EP-V1V17

R2000 区域监控型，2-D 激光雷达传感器，适用于精确的区域监控，物体测量范围达 10 m
测量范围0,2 ... 3 m (bk 10%)
0.2 至 10 m (wh 90%)
0.2 - 30 m（反射板）
光源激光二极管
光源类型调制可见红光
激光额定值
注意激光 ， 切勿直视激光束
激光等级1
波长660 nm
光束发散1 mrad
脉冲长度5 ns
重复率54 kHz
最大脉冲能量< 4 nJ
测量方法脉冲测距技术 (PRT)
扫描速率10 Hz、20 Hz、30 Hz
扫描角度360°
光点直径< 20 mm 在 10 m 处
环境光限制80000 Lux
MTTFd75 a
任务时间 (TM)20 a
诊断覆盖率 (DC)0 %
工作指示灯绿色 LED
数据流指示器黄色 LED：有源以太网
绿色 LED：以太网链路
功能指示灯红色 LED：故障
黄色 LED：I/Q1 + I/Q2
控制元件2 按钮
参数化指示器24 x 252 像素 ， 红色
工作电压UB10 ... 30 V DC
纹波10 % 在电源容限内
空载电流I0≤ 400 mA / 24 V DC
功耗P0< 10 W
可用前的时间延迟tv< 40 s
应用现场监控
区域数量4
响应时间30 ms + 1 扫描持续时间
可检测的物体形状几乎所有
物体尺寸> 1 mm
链接区域最多 4 x 3 个料位
接口类型4 路开关输入/输出（可选）
输入/输出类型4 输入/输出 ， 可独立配置 ， 短路/反极性保护
开关阈值低：Ue < 5 V，
高：Ue > 10 V
开关阈值低：Ua < 1 V，
高： Ua > Ub - 2 V
开关电流100 mA 每路输出
产品标准IEC 61000-6-2
耐冲击性EN 60068-2-27
抗振性EN 60068-2-6
激光安全EN 60825-1:2014
测量速度54000 每秒测量次数
角分辨率0.071°；0.15°；0.2°
重复精度< 12 mm
防护等级III （工作电压 50 V）
UL 认证cULus 认证，2 类电源，1 类外壳
CCC 认证额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记
FDA 认证IEC 60825-1:2014 符合 21 CFR 1040.10 和 1040.11，但不符合 IEC 60825-1 第 3 版（如 2019 年 5 月 8 日发布的第 56 号激光通知所述）。
环境温度-10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
存储温度-20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
相对湿度95 % ，无冷凝
防护等级IP65
连接4 针 M12 x 1 连接器，A 码（供电） ，
8 针 M12x1 连接器，A 码（多端口） ，
4 针 M12x1 插座，D 码 (LAN)
材料
外壳ABS + PC + 铝
光学端面PMMA
质量大约 0,8 kg
尺寸
高度116,5 mm
宽度106 mm
长度106 mm
產品目錄

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