Position Excavator Shovels Precisely along Three Axes

Le contrôleur logiciel de l'excavateur, équipé d'un GPS, reçoit toutes les données nécessaires concernant le trou à creuser : l'emplacement exact et les dimensions, y compris la profondeur. L'opérateur de l'excavateur voit sur son écran un excavateur virtuel, qui illustre les mouvements réels de la machine et les points pertinents du paysage. L'opérateur déplace la pelle en suivant ces instructions. De par sa nature, ce type de travail se déroule en extérieur et dans toutes les conditions météorologiques. La poussière, la saleté, les températures extrêmes et l'humidité, y compris l'immersion des pièces du véhicule dans l'eau stagnante, sont toutes considérées comme des conditions de travail normales.

The excavator shovel must be positioned with an accuracy of ±2 cm. The sensor technology and control systems on board the vehicle will ensure this—so there is no need for a separate measuring device outside the excavator. Using an external device would require time-consuming iterative measurement during excavation work. The devices on the excavator must permanently withstand the environmental influences and typical mechanical impacts associated with excavation work. At the same time, accurate position measurement using angle outputs on the arm and shovel of the machine is required during movement.

L'unité de mesure inertielleF99 est montée sur les pièces mobiles du bras articulé, de la pelle et du châssis. Les appareils mesurent l'accélération et le taux de rotation, et s'en servent pour calculer l'angle dynamique du composant mobile. En outre, la position de la pointe de la pelle par rapport au centre de la terre est également enregistrée pendant le mouvement de la machine. L'intégration de données GPS externes permet de mesurer la position absolue de la pelle de l'excavateur. Dans un déploiement sans données GPS, les informations supplémentaires sur la position géographique sont manquantes, mais l'orientation absolue par rapport au centre de la terre est toujours enregistrée.

Caractéristiques techniques

• Mesure de l'inclinaison, de l'accélération et du taux de rotation sur trois axes
• Plage de compensation réglable
• Indice de protection : IP68/IP69K
• Gamme de température de -40°°C à +85°°C
• Le boîtier résiste aux impacts mécaniques jusqu'à 100 g
• Interface pour le paramétrage
• Les formats et valeurs de sortie peuvent être sélectionnés
• Adapté aux applications dynamiques
• Homologation E1

The sensor’s fusion algorithm reliably compensates for external accelerations by intelligently linking the acceleration sensor and gyroscope. Unlike comparable devices, the compensation range can be adjusted. This allows the angular accuracy to be customized to the specific movement profile of the excavator. The sensor has been especially developed for outdoor use, has a degree of protection of IP68/IP69K, and can also be used in public traffic due to E1 approval.

• Precise positioning of excavator shovels for accurate excavation work
• Rugged design for outdoor use in harsh conditions
• Resistant to dust, dirt, moisture, and extreme temperatures
• Inclination, acceleration, and rotation rate measurement along three axes
• Adjustable compensation range for adjusting angular accuracy