Chargement et déchargement automatiques des porte-charges

Les véhicules à guidage automatique (VGA, AMR) effectuent de nombreuses tâches de transport en intralogistique. Les marchandises transportées sont souvent placées sur des palettes ou d'autres porte-charges standardisés. Les palettes sont prélevées et replacées entièrement automatiquement par les véhicules autonomes. Cette opération peut être effectuée sur des stations de transfert fixes ou dans n'importe quelle position de stockage. Il est également possible d'empiler les palettes les unes sur les autres et de prélever celle qui se trouve le plus au-dessus.

Pendant le chargement, la position de la palette doit être détectée pour déplacer correctement le véhicule sous la palette, ainsi que pour manœuvrer ses bras de fourche et les insérer dans les ouvertures de la palette. La palette ne doit pas être déplacée pendant ce processus. Lors du déchargement de la palette, il est nécessaire de détecter si la palette s'est séparée de la fourche.

The SmartRunner Explorer 3-D vision sensor is mounted on the mast or between the vehicle’s fork arms. Its sensing range is directed toward the load carrier. When approaching the pallet and during the loading and unloading process, the sensor uses the time-of-flight (ToF) technology to provide measurement data in the form of a 3-D point cloud, which the target area displays at a very high resolution of 307,200 pixels. The vehicle controller therefore receives the information that allows the process to be finely adjusted. 

Technical Features

• Laser class 1 for eye safety
• Operating frequency up to 30 Hz
• Gigabit Ethernet TCP/IP interface
• Compact dimensions (165 × 67 × 56 mm)
• Suppression of ambient light > 100 klx
• Raw image size 640 × 480 pixels

Le SmartRunner Explorer 3-D offre une solution fiable pour contrôler les opérations de chargement et de déchargement. Cet appareil compact s'adapte aux espaces les plus exigus. Avec son taux de mesure élevé de 30 Hz, il fournit des données fiables, même dans les processus rapides. En outre, il se caractérise par un traitement des données de mesure permettant d'économiser des ressources. Sa fonction de balayage repose sur une lumière infrarouge d'une longueur d'onde de 940 nanomètres. Il résiste donc très bien à la lumière parasite, ce qui le rend parfaitement adapté à une utilisation en extérieur. 

• L'imagerie 3D haute résolution de l'objet cible fournit un ensemble de données fiable au contrôleur du véhicule
• Un taux de mesure élevé pour une détection fiable, même dans les processus rapides
• Une solution fiable pour le chargement et le déchargement
• Un traitement des données de mesure permettant d'économiser des ressources