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Codeur absolu ENA58PL-R***-CANopen redundant

ENA58PL-R***-CANopen redundant
  • Arbre creux emboîtable
  • Résolution globale jusqu'à 30 bits
  • Interface CANopen redondante
  • Échantillonnage redondant magnétique et optoélectronique indépendant
  • Option de connexion redondante avec 2 connecteurs
  • Haute résolution et précision

Please note: All product-related documents, such as certificates, declarations of conformity, etc., which were issued prior to the conversion under the name Pepperl+Fuchs GmbH or Pepperl+Fuchs AG, also apply to Pepperl+Fuchs SE.

Téléchargez ici la fiche technique complète en PDF:


Caractéristiques techniques  ENA58PL-R***-CANopen redundant

Caractéristiques générales
Principe de détectionéchantillonnage optoélectronique et magnétique
Type d'appareilCodeur absolu
erreur de linéarité≤ ± 0,1 °
numéro de fichier ULE223176 "For use in NFPA 79 Applications only" , if UL marking is marked on the product.
Valeurs caractéristiques pour la sécurité fonctionnelle
Niveaux de performance (PL)Adapté à PL d ; les deux canaux du codeur doivent être connectés à un PLC de sécurité et évalués à cet endroit.
catégorieAdapté à cat. 3 ; les deux canaux du codeur doivent être connectés à un PLC de sécurité et évalués à cet endroit.
MTTF100 a à 40 °C (conformément à la norme EN ISO 13849-1)
Durée de mission (TM)10 a
Caractéristiques électriques
Tension d'emploi10 ... 30 V CC (avec isolation galvanique)
Puissance absorbée≤ 3,7 W
Retard à la disponibilité< 250 ms
Code de sortieCode binaire
Gradient de code (direction de comptage)réglable
Interface
Type d'interfaceCANopen
Résolution
Monotourjusqu'à 16 Bit
Multitourjusqu'à 14 Bit
Résolution globalejusqu'à 30 Bit
Vitesse de transfertmin. 20 kBit/s , max. 1 MBit/s
Temps de cycle≥ 1 ms
Conformité aux normesDSP 406
Raccordement
Connecteur1 prise M12 x 1, 5 broches, codage A (avec type de connexion BD)
1 prise M12 x 1, 5 broches, codage A et 1 prise M12 x 1, 5 broches, codage A (avec connexion de type BN)
Conformité aux normes
Degré de protectionDIN EN 60529, IP65 ou IP67
Test climatiqueDIN EN 60068-2, sans condensation
Emission d'interférenceEN 61000-6-4
ImmunitéEN 61000-6-2
Résistance aux chocsDIN EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms
Tenue admissible aux vibrationsDIN EN 60068-2-6, 20 g, 10 ... 1 000 Hz
Agréments et certificats
Agrément ULcULus Listed, General Purpose, Class 2 Power Source , if UL marking is marked on the product.
Conditions environnantes
Température de service-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
Température de stockage-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
Humidité rel. de l'air98 % , sans câblage
Caractéristiques mécaniques
Matérial
Boîtieracier, nickelé , peint
BrideAluminium
Arbreacier inox
Masseenv. 300 g
Vitesse de rotationmax. 12000 min -1
Moment d'inertie50 gcm2
Couple de démarrage< 5 Ncm
Contrainte d'arbre
Axial24 N
Radaial198 N
Décalage angulaire± 0,9 °
Décalage axial± statique : 0,3 mm
Ecart latéral± statique : 0,5 mm
Dimensions
Diamètre58 mm

Classifications

SystemClasscode
ECLASS 11.027270502
ECLASS 10.0.127270502
ECLASS 9.027270502
ECLASS 8.027270502
ECLASS 5.127270502
ETIM 8.0EC001486
ETIM 7.0EC001486
ETIM 6.0EC001486
ETIM 5.0EC001486
UNSPSC 12.139121527

Details: ENA58PL-R***-CANopen redundant

Fonction

Le codeur absolu est équipé d'un échantillonnage optique et magnétique indépendant.

Des versions avec un connecteur combiné ou des sorties de connecteur séparées pour chaque technologie d'échantillonnage sont disponibles en option.

Grâce à la redondance, le codeur absolu est idéal pour les applications de sécurité. L'interface de bus CAN intégrée prend en charge toutes les fonctions CANopen.

Ainsi, les modes suivants peuvent être programmés pour être activés ou désactivés :

  • Mode directif

  • Mode cyclique

  • Mode synchronisation

Informative Literature: ENA58PL-R***-CANopen redundant

Language Selection:
LiteratureLangueType de fichierTaille
Application Report - Precise Positioning in Filling PlantsENGPDF225 KB
Application Report - Synchronous Roller Movement in Printing PressesENGPDF198 KB

Product Documentation: ENA58PL-R***-CANopen redundant

Language Selection:
ManuelsLangueType de fichierTaille
Manual Absolute Rotary Eencoder with redundant CANopen InterfaceENGPDF2967 KB

Agréments: ENA58PL-R***-CANopen redundant

Language Selection:
CertificatsIdentificationLangueType de fichierTaille
US CA ULCoC 20190913-E223176 RptRef E223176-20081013ALLPDF280 KB
Declaration of Conformity
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F)DOC-7243AALLPDF326 KB
UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F)DOC-7159ALLPDF248 KB

Produits associés : ENA58PL-R***-CANopen redundant

Accessoires
Câble de liaison DeviceNet/CANOpen, cordon femelle monofilaire droit M12 à codage A, 5 broches, câble PUR 4 brins à paires torsadées noir, blindé, certifié UL, adapté aux chaînes de halage, extérieurfa
Câble de liaison DeviceNet/CANOpen, cordon femelle monofilaire droit M12 à codage A, 5 broches, câble PUR 4 brins à paires torsadées noir, blindé, certifié UL, adapté aux chaînes de halage, extérieurfa
Câble de liaison DeviceNet/CANOpen, cordon femelle monofilaire droit M12 à codage A, 5 broches, câble PUR 4 brins à paires torsadées noir, blindé, certifié UL, adapté aux chaînes de halage, extérieurfa
Jeu d'accessoires pour codeur rotatif absolu ∅ 58 avec arbre creux encastré 15 mmfa
Jeu d'accessoires pour codeur rotatif absolu ∅ 58 avec arbre creux encastré 14 mmfa
Jeu d'accessoires pour codeur rotatif absolu ∅ 58 avec arbre creux encastré 12 mmfa
Jeu d'accessoires pour codeur rotatif absolu ∅ 58 avec arbre creux encastré 10 mmfa