Veiligheid gegarandeerd.

Veilige absolute lineaire positionering.

Robuuste systemen voor nauwkeurige absolute positionering, zelfs in veeleisende omgevingen.

Veilige absoluut lineaire positioneringssystemen tot SIL 3/PL e

Of het nu gaat om stapelkranen in intralogistiek, elektrische monorailsystemen in de autoproductie, volledig geautomatiseerde productiesystemen of portaalkranen in containerhavens, nauwkeurige positiegegevens en een exacte positionering zijn essentieel voor de geautomatiseerde bediening ervan. Om zowel mensen als autonoom werkende machines te beschermen, biedt Pepperl+Fuchs verschillende positioneringssystemen die maximale precisie en veiligheid combineren. De absoluut lineaire positioneringssystemen safePXV, safePXV/PUS en safeWCS/PUS garanderen een veilige positie- en snelheidsdetectie tot SIL 3 en PL e, zelfs bij zware omgevingsomstandigheden.

Highlights

Veilige absoluut lineaire positioneringssystemen tot SIL 3 en PL e
Betrouwbare bewaking van veiligheidsrelevante toepassingen door de uitvoer van veilige positie en snelheid via PROFIsafe en Fail Safe over EtherCAT® (FSoE)
Bijzonder robuuste positiedetectie voor gebruik in veeleisende omgevingsomstandigheden
Precieze positionering over lange afstanden, zelfs op bochtige trajecten, hellingen, glooiingen, onderbrekingen in de coderail of -tape, of trajectwissels
Snelle en eenvoudige inbedrijfsstelling dankzij precertifiëring en configuratie
safeWCS/PUS

De norm voor een robuuste positionering: safeWCS/PUS

Het WCS absolute positioneringssysteem bestaat uit een leeskop in een robuuste behuizing en een coderail vervaardigd uit roestvrij staal of laminaat. Bij veiligheidgerelateerde positioneringstoepassingen combineert Pepperl+Fuchs de voordelen van de WCS met een veilige evaluatie-eenheid (Position Unit Safe, PUS). Twee safeWCS/PUS-leeskoppen worden achter elkaar gemonteerd op de coderail. Om aparte redundante signalen te garanderen, is één leeskop geparametriseerd met een stekker die in de looprichting wijst, en is er één in de tegenovergestelde richting geïnstalleerd.

De evaluatie-eenheid werkt als een veilige gateway naar de veldbus: ze verwerkt de redundante signalen van de safeWCS/PUS-leeskoppen, genereert een veilige positiewaarde en leidt hieruit een veilige snelheidswaarde af. Naast de veilige en niet-veilige gegevens verzendt de evaluatie-eenheid ook diagnosegegevens en maakt ze gebruik van het gebruikelijke veiligheidsprotocol Fail Safe over EtherCAT® (FSoE) om functionele veiligheid te implementeren met EtherCAT. Door het robuuste ontwerp is de safeWCS/PUS bijzonder geschikt voor gebruik onder zware omgevingsomstandigheden.

safeWCS/PUS in een notendop

safePXV/PUS-technologie

Volledige procesbetrouwbaarheid op lange afstanden: safePXV/PUS

Het safePXV/PUS veilig en absoluut lineair positioneringssysteem is gebaseerd op de combinatie van een leeskop, een meerkleurige datamatrix-codetape en een veilige evaluatie-eenheid. Door de tweekleurenverlichting maakt de safePXV-leeskop de codes zichtbaar en kunnen deze worden gelezen. Dankzij het grote leesvenster worden altijd verschillende datamatrix-codes tegelijkertijd gelezen. Dit zorgt ervoor dat het systeem bijzonder goed bestand is tegen interferentie.

De veilige evaluatie-eenheid verwerkt en evalueert de redundante signalen van de safePXV/PUS-leeskop en stuurt ze door naar het veilige besturingssysteem. Naast de veilige positie- en snelheidswaarden en niet-veilige gegevens voert ze ook diagnosegegevens uit. Aangezien de codetape tot 10.000 m lang kan zijn, is de safePXV/PUS bijzonder geschikt voor lange afstanden die een veilige absolute positionering tot SIL 3/PL e vereisen. 

safePXV/PUS en safePXV in een notendop

safePXV-technologie

Veilig met slechts één sensor: safePXV

Het safePXV-positioneringssysteem zorgt voor een veilige, absolute positionering conform SIL 3-/ PL e-normen met slechts één sensor. Het combineert een 2D-leeskop met meerkleurige data matrix-codes en is al redundant op zich. De tweekleurenverlichting van de leeskop is slechts één deel van de code-informatie die per keer zichtbaar is, die apart wordt geëvalueerd en vergeleken. Het grote leesvenster maakt extra redundantie mogelijk door altijd meerdere van de al redundante codes tegelijk te lezen. Dit betekent dat er betrouwbare positiegegevens beschikbaar zijn, ook als de codes vuil of beschadigd zijn.

Het geïntegreerde veiligheidsonderdeel controleert voortdurend de correcte werking van de camerasoftware. Het safePXV-algoritme controleert de aannemelijkheid van de gegevens rechtstreeks in de sensor, zodat het veilige besturingssysteem (SPSS) reeds gevalideerde gegevens ontvangt. 

Toepassingsvoorbeelden

Maximale precisie onder de meest ongunstige omstandigheden

Havenfaciliteiten zijn blootgesteld aan wind, weer, corrosie en mechanische belasting. Het safeWCS/PUS- positioneringssysteem maakt een veilige absolute positionering mogelijk tot SIL 3/PL e, zelfs in dergelijke zware omgevingsomstandigheden. Met de robuuste behuizing voor buiten met een IP69-beschermingsgraad, is het afgedicht tegen vocht en is het ook bestand tegen zout water en zoute lucht in de buurt van de zee. Daarom is het bijvoorbeeld ideaal voor het veilig en betrouwbaar positioneren van trolleys, en voor het verzekeren van efficiënte laadprocessen.

Positionering, begeleiding en veiligheid

In moderne palletmagazijnen worden autonome shuttles gebruikt die een nauwkeurige begeleiding en exacte positionering vereisen. Tegelijkertijd moeten mensen, het milieu en systeemonderdelen veilig worden beschermd tegen botsingen. Het veilige safePXV/PUS-positioneringssysteem detecteert op betrouwbare wijze de positie en snelheid van de voertuigen en creëert hierdoor een essentiële basis voor functionele veiligheid. De safePXV/PUS is ook een ideale oplossing voor toepassingen zoals elektrische monorailsystemen of opslag- en terugzoekmachines als het gaat om een veilige positionering.

Vlotlopende processen en veilige werking

Om vlotlopende processen in lopende bandsystemen te garanderen, onderbrekingen te voorkomen en zo een veilige werking mogelijk te maken, moeten de skids met een hoge precisie worden geplaatst. Het intrinsiek redundante safePXV-positioneringssysteem levert altijd betrouwbare en veilige positioneringsgegevens voor dergelijke toepassingen. Het werkt ook voor nauwe boogstralen en voor hellingen en dalingen. Zoals alle absoluut lineaire positioneringssystemen van Pepperl+Fuchs is de safePXV-leeskop contactloos, zonder bewegende onderdelen en onderhoudsvrij. De zelfklevende codetape wordt eenvoudig bevestigd.

Contact

Wilt u meer weten over de veilige absoluut lineaire positioneringssystemen of hebt u vragen? Wij helpen u graag. Gebruik het contactformulier en stuur ons een bericht.