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PGV-Leseköpfe

vier Varianten der PGV-Leseköpfe für die kamerabasierte Spurführung

Herzstück der Positioniersysteme Position Guided Vision sind die Leseköpfe bestehend aus einem Kamerasystem mit integrierter Beleuchtungseinheit und leistungsfähiger Signalverarbeitung. Die PGV- und safePGV-Leseköpfe sind sehr robust und gleichzeitig kompakt, sodass sie auch in kleinsten fahrerlosen Transportsystemen (FTS) perfekt Platz finden. Mit der Schutzart IP67 sind das PGV und das safePGV sogar für den Einsatz in Außenbereichen geeignet.

Eine leistungsstarke LED-Beleuchtung macht die Leseköpfe unempfindlich gegenüber Umgebungseinflüssen. Weder Fremdlicht noch stark reflektierende Oberflächen beeinträchtigen die Leistung des PGV und safePGV, sodass Kontrastbänder bei diesen Positioniersystemen nicht erforderlich sind. Das große Lesefenster kombiniert mit 2-D-Bildaufnahmen stellt sicher, dass die Leseköpfe selbst beschädigte oder verschmutzte Spurbänder stets zuverlässig erkennen.

Das Positioniersystem PGV umfasst vier Basisversionen von Leseköpfen, die exakt auf unterschiedliche Anforderungen zugeschnitten sind. Vom Standardgerät bis zur hochspezialisierten Safety-Version bietet das System somit für jede Anwendung den passenden Lesekopf. Die Leseköpfe erhalten Sie mit allen gängigen Schnittstellen, die in das Sensorgehäuse integriert sind. Dank Plug-and-Play sind sie zusammen mit dem Code- und Farbband schnell und einfach in Betrieb zu nehmen. Die Parametrierung der Kamera erfolgt über die Fahrzeugsteuerung, ein Parametriertool oder Codekarten.

Portfolio

ein grüner PGV-Lesekopf

Der Allrounder

Das PGV*F200* bietet flexible Navigationsmöglichkeiten mit Farbspurbändern, DataMatrix-Codebändern, DataMatrix-Tags oder einer Kombination davon. Diese Flexibilität gewährleistet maximale Investitions- und Zukunftssicherheit. Das extragroße Lesefenster in Kombination mit 2-D-Bildaufnahmen erkennt zuverlässig beschädigte oder verschmutzte Bänder, während die Unempfindlichkeit gegenüber Umgebungslicht von über 100.000 Lux den Einsatz zusätzlicher Kontrastbänder überflüssig macht. Das offene Protokoll ermöglicht die Integration in jede Steuerung. Die einfache Montage sowie die Inbetriebnahme per Plug-and-Play stehen für eine einfache Handhabung.

der gelbe safePGV-Lesekopf mit blauer und roter Beleuchtung

Sichere Navigation bis SIL 3/PL e mit nur einem Sensor

Der safePGV-Lesekopf ermöglicht mit einem einzigen Sensor die sichere absolute Positionierung und Identifikation bis SIL 3/PL e. Zum Einsatz kommt er überall dort, wo höchste Sicherheitsanforderungen erfüllt werden müssen – etwa wenn Menschen mit der Anlage in Kontakt kommen können oder bei der sicheren Identifikation von Fahrzeugen oder Anlagenbereichen. Die einzigartige Kombination von speziellem 2-D-Lesekopf und mehrfarbigem DataMatrix-Codeband ermöglicht die Ausgabe von sicheren Daten direkt aus dem Sensor.

der Lesekopf PGV*F213 mit grau-schwarzem Gehäuse und roter Beleuchtung

Besonders wirtschaftlich und extra kompakt

Der Lesekopf PGV*F213 wurde speziell für kleine AGVs und Bots im Flottenmanagement entwickelt. Der Lesekopf arbeitet mit Rotlicht, und die Navigation erfolgt entweder über DataMatrix-Spuren oder DataMatrix-Tags. Mit seinem kompakten Gehäuse ist er ideal für beengte Platzverhältnisse in Bots und kleinen FTS geeignet. Diese Gerätevariante ist wahlweise auch mit einer integrierten TCP/IP-Schnittstelle erhältlich, die den direkten Anschluss an PCs oder Einplatinencomputer für besonders wirtschaftliche Anwendungen ermöglicht.

ein schwarzer PGV-Lesekopf mit Infrarotbeleuchtung

Die Infrarotvariante

Das PGV*I*F200 arbeitet mit nicht sichtbarem Infrarotlicht. Dadurch eignet sich die Gerätevariante besonders für die Positionierung in Bereichen, in denen kein sichtbares Licht verwendet werden darf. Der PGV-Lesekopf mit Infrarotlicht verwendet zur zuverlässigen Navigation entweder DataMatrix-Spuren oder Data-Matrix-Tags.

Technische Daten(Auszug)

PGV*F200*PGV100A-F200*PGV*F213*PGV*I*F200
 
Überfahrgeschwindigkeit≤ 8 m/s≤ 8 m/s≤ 8 m/s≤ 8 m/s
LichtartBlau/WeißBlau/RotRotInfrarot
Schärfentiefe± 20 mm± 30 mm± 30 mm
-15 mm bis +25 mm
± 30 mm
Leseabstand100 mm100 mm40 mm
100 mm
100 mm
150 mm
Lesefeld120 mm x 80 mm120 mm x 80 mm90 mm x 60 mm bis
120 mm x 80 mm
120 mm × 80 mm bis
170 mm × 105 mm
Zykluszeit40 ms25 ms10–25 ms10–25 ms
Latenzzeit60 ms50 ms20–50 ms20–50 ms
Genauigkeit± 0.2 mm± 0.2 mm± 0.2 mm± 0.2 mm
PositioniermarkierungenDataMatrix-Codeband
DataMatrix-Tags
DataMatrix-Steuercodes
Farbband
DataMatrix-CodebandDataMatrix-Codeband
DataMatrix-Tags
DataMatrix-Steuercodes
DataMatrix-Codeband
DataMatrix-Tags
DataMatrix-Steuercodes
Weitere EigenschaftenLichtsteuerung,
Synchronisationspuls*,
Zeitstempel*,
Qualitätswerte*
SIL 3/PL eSynchronisationspuls,
Zeitstempel
Nicht sichtbares Licht,
Synchronisationspuls*,
Zeitstempel*,
Qualitätswerte*

*nur für EtherCAT-Varianten verfügbar