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OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L 2-D-LiDAR-Sensor

Die wichtigsten Vorteile im Überblick

  • Große Reichweite
  • Sehr hohe Winkelauflösung
  • Infrarotlicht
  • Messverfahren PRT (Pulse Ranging Technology)
  • Flexible Messdatenfilter

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Product Compliance: Europe – CE
Product Compliance: USA - cULus
Product Compliance: United Kingdom – UKCA
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Hinweis

Alle produktbezogenen Dokumente, wie Zertifikate, Konformitäts- oder Herstellererklärungen, die unter der Firmierung Pepperl+Fuchs GmbH oder Pepperl+Fuchs AG herausgegeben wurden, gelten auch für die Pepperl+Fuchs SE.

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Technische Daten OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L

R2000 UHD, 2-D-LiDAR-Sensor für exakte und hochdynamische Positionsbestimmung, Messbereich bis 30 m auf Objekt, Ethernet
Messbereich0,1 ... 10 m (schwarz 10 %)
0,1 … 30 m (weiß 90 %)
0,1 … 200 m (Reflektor)
min. Reflektivität 2,5%
LichtsenderLaserdiode
Lichtartinfrarot, Wechsellicht
Laserkenndaten
HinweisLASERSTRAHLUNG , NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN
Laserklasse1
Wellenlänge905 nm
Strahldivergenztransversal 2 mrad , longitudinal 10 mrad
Impulsdauer5 ns
Wiederholrate250 kHz
max. Puls Energie< 94 nJ
MessverfahrenPulse Ranging Technology (PRT)
Scanrate10 ... 50 s-1
Scanwinkel360°
Lichtfleckdurchmesser25 mm x 105 mm bei 10 m
FilterMaximum, Mittelwert, Median, Remission
Fremdlichtgrenze80000 Lux
Auflösung1 mm
MTTFd75 a
Gebrauchsdauer (TM)10 a
Diagnosedeckungsgrad (DC)0 %
BetriebsanzeigeLED grün
DatenflussanzeigeLED gelb: Ethernet aktiv
LED grün: Ethernet link
FunktionsanzeigeLED rot: Fehler
LED gelb: Q1 + Q2
Bedienelemente2 Taster
Parametrieranzeige24 x 252 Pixel , rot
BetriebsspannungUB10 ... 30 V DC
Welligkeit10 % innerhalb der Versorgungstoleranz
LeerlaufstromI0≤ 400 mA / 24 V DC
LeistungsaufnahmeP0< 10 W
Bereitschaftsverzugtv< 40 s
SchnittstellentypFast Ethernet, 2 Schaltausgänge
ProtokollHTTP , TCP/IP und UDP/IP
Ein-/Ausgangsart2 Ein-/Ausgänge , unabhängig konfigurierbar , Kurzschluss/ verpolgeschützt
Schaltschwellelow: Ua < 1 V,
high: Ua > Ub - 2 V
Schaltstrom100 mA pro Ausgang
ProduktnormEN 60947-5-2
SchockfestigkeitEN 60068-2-27
SchwingungsfestigkeitEN 60068-2-6
LasersicherheitEN 60825-1:2014
Messgeschwindigkeit250000 Messungen/s
Messwertrauschentyp. ± 10 mm (1 Sigma; max 20 mm; 0,1 m ... 8 m)
typ. ± 12 mm (1 Sigma; max 20 mm; 8 m ... 30 m) bei deaktiviertem Messwertfilter
Winkelauflösung0,014 °
Absolute Genauigkeittyp. ± 25 mm
Reproduzierbarkeit< 12 mm
SchutzklasseIII (Bemessungsspannung 50 V)
UL-ZulassungcULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure
CCC-ZulassungProdukte, deren max. Betriebsspannung ≤36 V ist, sind nicht zulassungspflichtig und daher nicht mit einer CCC-Kennzeichnung versehen.
FDA-ZulassungIEC 60825-1:2014 Entspricht 21 CFR 1040.10 und 1040.11 außer Konformität mit IEC 60825-1 Ausg. 3 wie beschrieben in Laser Notice 56 vom 8. Mai 2019.
Umgebungstemperatur-10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
Lagertemperatur-20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
Relative Luftfeuchtigkeit95 % , keine Betauung
SchutzartIP65
AnschlussM12x1 Stecker, 4-polig, Standard (Versorgung) ,
M12x1 Stecker, 8-polig, A-codiert (MultiPort) ,
M12x1 Buchse, 4-polig, D-codiert (LAN)
Material
GehäuseABS + PC + Aluminium
LichtaustrittPMMA
Masseca. 0,8 kg
Abmessungen
Höhe116,5 mm
Breite106 mm
Länge106 mm