Tecnología de visión para el almacenamiento
Los orificios de perforación simples garantizan la posición perfecta
La aplicación
Observar un almacén automático de estanterías elevadas en funcionamiento es siempre fascinante, si se tiene en cuenta la precisión y la dinámica de los movimientos. El mayor desafío reside en el posicionamiento preciso de la grúa elevadora delante del compartimento correspondiente. Las estructuras y los armazones de acero habituales en los almacenes de gran altura no son en absoluto las estructuras rígidas que parecen ser a primera vista. De hecho, su geometría está sujeta a una fluctuación considerable, en mayor o menor medida. Esta fluctuación se debe a la dilatación térmica, a la variación de las condiciones de carga y a factores como el viento, que dependen de la calidad y la estabilidad de la construcción.
El objetivo
Para acercarse con precisión al compartimento deseado, a menudo se utiliza un proceso en dos etapas que incluye tanto el posicionamiento aproximado como el posicionamiento preciso por cremallera: en la primera etapa, solo se produce un acercamiento de forma aproximada a alta velocidad hacia el objetivo. Posteriormente, un sistema cualificado de posicionamiento preciso por cremallera en el sitio proporciona el nivel necesario de precisión en el rango de centímetros y milímetros. Los sistemas convencionales de posicionamiento preciso por cremallera se orientan a objetivos de referencia, como reflectores y etiquetas metálicas, que deben instalarse en cada compartimento específicamente para este fin. Luego, se incurre en gastos de montaje, mantenimiento y limpieza de estos objetivos de referencia, etc.
La solución
Una solución de Pepperl+Fuchs basada en tecnología de visión demuestra que este sistema puede funcionar con un bajo nivel de inversión. El sensor de visión se especializa en el posicionamiento preciso de los sistemas automatizados de almacenamiento y recuperación. Para ello, el sensor utiliza un método de gran simpleza y eficiencia. Para que sirva de punto de referencia, basta con perforar un orificio en cada compartimento en el perfil de acero de la estructura. El sistema de posicionamiento aproximado solo tiene que acercarse lo suficiente al objetivo para que el orificio de referencia quede dentro del rango de detección del sensor, que es de hasta 120 × 150 mm. Tan pronto como el PHA detecte el orificio, calcula las desviaciones entre la posición objetivo y la real. Esto se aplica tanto al eje X como al eje Y, lo que significa que ya no es necesario instalar dispositivos de detección independientes para cada dirección de coordenadas: el algoritmo de evaluación inteligente de la tecnología de visión PHA lo hace todo a la vez.
El PHA tiene cuatro salidas de conmutación para información de dirección y una interfaz Ethernet TCP/IP o una interfaz PROFINET. Para el posicionamiento basado en el método de aproximación, las salidas de conmutación de las coordenadas -X, +X, -Y y +Y indican individualmente en qué cuadrante se encuentra el orificio de perforación, o bien esta información se utiliza en el protocolo PROFINET. Los estados del interruptor de estas cuatro salidas se pueden identificar mediante los LED correspondientes, que se pueden ver fácilmente desde arriba y desde la parte delantera y trasera de la carcasa. Durante el calibrado, la puesta en marcha y el mantenimiento, los instaladores y el personal de servicio pueden leer inmediatamente el estado y el comportamiento del sistema de posicionamiento de precisión por cremalleras.
Características técnicas
- Dimensiones: 70 x 70 x 51 mm
- Distancia de funcionamiento: de 150 mm a 800 mm con un rango de detección de entre 80 mm × 100 mm y 120 mm × 150 mm
- Precisión de medición entre ±0,1 mm y ±3 mm
- Velocidad de medición: 10 Hz
Los beneficios
El sistema de posicionamiento fino por cremalleras dispone de un control automático del tiempo de exposición que compensa las diferentes características de reflexión de los perfiles de cremallera nuevos, antiguos y sucios. La iluminación infrarroja combinada con un filtro de bloqueo de luz diurna adecuado ofrece una protección confiable contra posibles fallas causadas por la luz ambiental. El sensor de visión integra todos los componentes necesarios del sistema, como la cámara, la iluminación infrarroja, la evaluación y las interfaces, en un dispositivo compacto. Con una alta confiabilidad de detección, una solución integrada compacta para las direcciones X e Y, y un práctico equipo de interfaz, el sensor de visión es adecuado para almacenes de gran altura de todos los tamaños posibles, y permite ahorrar costos de instalación, materiales y mantenimiento.
De un vistazo
- Programación automatizada en la posición de la cremallera (orificio)
- Corrección direccional mediante cuatro salidas digitales o salida de la dimensión de corrección para una conexión de bus de campo
- Solución completa dos en uno: ejes X e Y en un solo dispositivo
- Posibles ahorros en términos de compras y montaje, ya que no se requieren ayudas adicionales, como reflectores
- Posibles ahorros a través de la construcción de acero con tolerancias mayores
