Para evitar colisiones, los AGV deben detectar de manera confiable las distancias y los contornos de los objetosen su entorno. Para este fin, el sensor de visión SmartRunner Explorer 3-D genera nubes de punto en 3D de alta resolución. Estas forman la base para los mapas tridimensionales, a partir de los cuales el controlador determina una ruta sin colisiones.

El uso seguro de los AGV de servicio pesado en áreas exteriores supone grandes exigencias de tecnología de sensores. Se deben tener en cuenta las dimensiones de los vehículos y la gran área de monitoreo asociada, así como las influencias meteorológicas. Los sensores de radar de Pepperl+Fuchs son ideales para esta tarea, ya que no son muy susceptibles a las interferencias causadas por la lluvia, la niebla, el viento o el polvo, al mismo tiempo que ofrecen un rango de detección de más de 25 metros.

Durante las operaciones de recolección de pedidos, se utilizan vehículos a pequeña escala, como bots, para transportar los bastidores requeridos a través del centro logístico. El sensor R2300 3-D LiDAR admite la navegación de estos vehículos autónomos y proporciona protección confiable contra colisiones. Con su alta resolución angular, proporciona una detección precisa del entorno que permite a los AGV levantar y transportar los bastidores de manera segura desde el almacén hasta la estación de recolección.

Los robots de limpieza autopropulsados se utilizan a menudo en edificios de oficinas y centros comerciales. Ellos detectan obstáculos automáticamente y los rodean para esquivarlos. Sin embargo, algunos obstáculos como puertas y paredes de vidrio son difíciles de detectar para los sensores ópticos. Por lo tanto, los sensores ultrasónicos de las series 30GM o L2, por ejemplo, se utilizan para detectar objetos de manera confiable, independientemente de sus propiedades ópticas, así como de la suciedad, el entorno y las condiciones climáticas.