Protección lateral confiable para el transporte autónomo de tanques grandes con USi-safety
El exclusivo sistema de sensor ultrasónico cumple con los requisitos para PL d
La aplicación
En la industria química, los tanques de hasta 20 metros se pueden mover alrededor del sitio con los vehículos de guiado automatizado (AGV) correspondientes. Además, otros vehículos utilizan las rutas, y también las personas, ya sea a pie o en bicicleta. El AGV se controla mediante una conexión electrónica a un seguimiento de etiquetas. Sin embargo, los depósitos largos requieren un radio correspondientemente grande en las curvas y, sobre todo en estos puntos, protección contra colisiones laterales. Los AGV operan al aire libre y están expuestos a condiciones climáticas.
El objetivo
En el transporte autónomo, además de la dirección de desplazamiento, también se deben monitorear las áreas laterales del vehículo para evitar toda colisión con personas y objetos en las curvas. Un sistema de protección automática integrado del AGV debe detectar personas y objetos presentes en el área alrededor de los lados del vehículo. El vehículo debe detenerse de forma segura antes de una colisión inminente. La tecnología del sensor utilizada debe soportar las condiciones climáticas y funcionar de manera confiable en caso de suciedad, humedad, niebla y otras interferencias. La protección debe cumplir con la norma ISO 13849-1, categoría 3 PL d.
La solución
Se distribuyen varios sensores ultrasónicos de seguridad USi a cada lado del vehículo. La unidad de sensor muy compacta se puede montar en lugares donde no caben otros tipos de sensor, por ejemplo, en el área de la rueda. El haz de sonido funciona como un "sensor" acústico, que permite el control sin contacto del área lateral durante el transporte. Los dispositivos detectan de manera confiable todos los obstáculos en un área de seguridad definida. Si es necesario, las salidas de seguridad intervienen en el sistema de control del vehículo. El sistema USi-safety cumple con los requisitos para la seguridad funcional según EN ISO 13849, categoría 3 PL d.
Características técnicas
- Rango de detección de hasta 2500 mm
- Grado de protección: unidad del sensor IP69K, interfaz de control IP65
- Tiempo de respuesta típico: 99 ms
- Clasificación de seguridad conforme a EN ISO 13849, categoría 3 PL d
- Rango de temperatura: de -30 a +50 °C
Los beneficios
Los sensores reales están separados de la interfaz de control y se pueden posicionar de manera flexible con requisitos mínimos de espacio. La interfaz de control tiene dos salidas OSSD seguras por canal para el campo de protección y una salida de conmutación PNP para un campo de advertencia. Ambos campos se pueden parametrizar según sea necesario. La forma elíptica del haz de sonido está optimizada para monitorear un área tridimensional. Los sensores ultrasónicos son insensibles a las condiciones climáticas, la irritación visual y la suciedad. Detectan objetos independientemente del material o la superficie. La supresión de interferencia mutua evita que los sistemas USi-safety en diferentes AGV interfieran entre sí si se cruzan las rutas.
De un vistazo
- Detección confiable de personas y objetos en campos de protección y advertencia definidos
- Detección sin importar las propiedades de la superficie ni el material de los objetos
- No se ve afectado por la suciedad ni los efectos visuales
- Sistema de sensor ultrasónico resistente para uso en exteriores en todas las condiciones climáticas
- Diseño compacto para montaje flexible
- Salidas seguras y función de control seguro
