Pour éviter les collisions, les VGA doivent détecter de manière fiable les distances et les contours des objets dans leur environnement. À cette fin, le détecteur de vision SmartRunner Explorer 3D génère des nuages de points 3D haute résolution. Ils forment la base des cartes tridimensionnelles à partir desquelles le contrôleur détermine un itinéraire sans collision.

La sécurité d'utilisation de véhicules à guidage automatique lourds dans des zones extérieures impose des exigences particulières en matière de technologie des détecteurs. Les dimensions des véhicules et la vaste zone de contrôle qui en découle doivent être prises en compte, de même que les influences météorologiques. Les détecteurs radar de Pepperl+Fuchs sont parfaitement adaptés à cette tâche, car ils sont peu sensibles aux interférences causées par la pluie, le brouillard, le vent ou la poussière, et offrent une portée de détection de plus de 25 mètres.

Lors des opérations de préparation de commandes, des véhicules de petite taille, tels que des robots, sont utilisés pour transporter les racks requis dans tout le centre logistique. Le détecteur LiDAR 3D R2300 facilite la navigation de ces véhicules autonomes et offre une protection fiable contre les collisions. Grâce à sa haute résolution angulaire, il assure une détection précise de l'environnement qui permet aux VGA de soulever et de transporter les racks en toute sécurité de l'entrepôt à la station de préparation des commandes.

Les robots de nettoyage sont souvent utilisés dans les bureaux et les centres commerciaux. Ils détectent automatiquement les obstacles et les contournent. Toutefois, certains obstacles, tels que les portes et les murs en verre, sont difficiles à repérer par les détecteurs optiques. C'est la raison pour laquelle les détecteurs ultrasoniques des séries 30GM ou L2, par exemple, sont utilisés pour détecter de manière fiable les objets, quelles que soient leurs propriétés optiques, la saleté, les conditions de l'environnement et les conditions météorologiques.