Pour un transfert correct des marchandises, les véhicules à guidage automatique doivent trouver automatiquement la bonne position à la station de transfert. Les étapes suivantes étant souvent applicables à la sécurité, les exigences de la sécurité fonctionnelle doivent être satisfaites à ce stade. Ceci est assuré par le système de positionnement safePGV, qui permet un positionnement et une identification sûrs jusqu'à SIL 3/PL e avec un seul détecteur.

Lors du chargement et du déchargement, les robots mobiles doivent s'amarrer correctement à une station pour garantir un transfert fluide du porte-charge. Une transmission de signaux simple mais robuste est nécessaire pour contrôler ce processus. Avec deux détecteurs optoélectroniques en mode barrage de type BB10, cette tâche peut être effectuée en utilisant peu d'espace et de manière rentable. Deux fréquences de transmission différentes garantissent une transmission du signal sans interférence, même avec les structures métalliques environnantes.

Lors du transfert des porte-charges, des mouvements dangereux peuvent se produire à la station d'accueil. Les transmetteurs de données optiques DAD15 sont utilisés pour garantir la sécurité du personnel autorisé et la disponibilité constante du système. Cette solution robuste et économique permet de vérifier en toute sécurité la position correcte des véhicules jusqu'à PL d.

Les systèmes RFID constituent le choix idéal pour une identification fiable des charges, indépendamment des influences de l'environnement. Comme les véhicules à guidage automatique fonctionnent souvent dans des conditions difficiles, les systèmes RFID utilisés doivent pouvoir résister à d'importantes contraintes thermiques et mécaniques. L'appareil de lecture/écriture RFID F61 ultrarobuste est parfait pour cette tâche. Sa conception compacte permet de l'intégrer très facilement à des robots automatisés.

S'il y a plusieurs objets sur un porte-charge, il est difficile d'identifier correctement les produits appartenant à un ordre de transport. L'appareil de lecture/écriture RFID F190 est conçu pour relever ce défi. Il détecte jusqu'à 40 étiquettes en une seule opération de lecture grâce à la détection multi-étiquettes. La grande puissance de transmission de l'appareil de lecture lui permet de détecter les étiquettes RFID dès que le véhicule s'approche du porte-charge, ce qui évite tout retard de chargement.

Lors du transport de chariots ou de racks, des robots s'introduisent dans un renfoncement sous le porte-charge pour le soulever. Ici, le système de positionnement PGV effectue deux tâches en une : un appareil de lecture PGV monté sur le toit du véhicule identifie le porte-charge à l'aide d'un tag Datamatrix. En même temps, la position relative du véhicule est déterminée en fonction de l'orientation de l'appareil de lecture par rapport à l'étiquette. Cela garantit un alignement précis du VGA et un transport sûr du porte-charge.

Les VGA sur lesquels est monté un robot collaboratif doté d'un bras multi-axes sont de plus en plus souvent utilisés dans la production pour alimenter les machines avec les composants requis. Le contrôleur a besoin d'un ensemble d'informations différentes pour détecter de manière fiable les objets et déterminer avec précision les positions à approcher. Pour cette application, le détecteur de vision universel 2D VOS2000 propose un ensemble d'outils de vision combinables de manière flexible, notamment pour les tâches de détection de position et de forme, de mise en correspondance et d'identification.