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OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S 3-D-LiDAR-Sensor

Die wichtigsten Vorteile im Überblick

  • Hohe Winkelauflösung
  • Mittels integriertem Pilotlaser ausrichtbar
  • Messverfahren PRT (Pulse Ranging Technology)
  • Kompakte Bauform
  • Hohe Verschmutzungstoleranz

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Product photo: 3-D-LiDAR-Sensor OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S
Abmessungen: 3-D-LiDAR-Sensor OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S
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Product Compliance: Europe – CE
Product Compliance: United Kingdom – UKCA
Hinweis

Alle produktbezogenen Dokumente, wie Zertifikate, Konformitäts- oder Herstellererklärungen, die unter der Firmierung Pepperl+Fuchs GmbH oder Pepperl+Fuchs AG herausgegeben wurden, gelten auch für die Pepperl+Fuchs SE.

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DatenblattFunktionKlassifikationenInformationsmaterialProduktdokumentationKonstruktion / SimulationZulassungenZugehörige Produkte

Technische Daten OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S

R2300, 3-D-LiDAR-Sensor für Objekterkennung und Positionierungen, Messbereich bis 10 m auf Objekt, Ethernet
Messbereich0,2 ... 4 m (schwarz 10 %)
0,2 ... 10 m (weiß 90 %)
ReferenzobjektKodak weiss (90 %)
LichtsenderLaserdiode
Laserkenndaten
HinweisLASERSTRAHLUNG , NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN
Laserklasse1
WellenlängeMesslaser Infrarotlicht 905 nm
Pilotlaser Rotlicht 650 nm
StrahldivergenzMesslaser: transversal 2 mrad , longitudinal 9,5 mrad
Pilotlaser: 0,3 mrad
ImpulsdauerMesslaser: 5,2 ns
Pilotlaser: 1,1 µs
Wiederholrate90 kHz
max. Puls EnergieMesslaser: < 81 nJ
Pilotlaser: < 60 nJ
MessverfahrenPulse Ranging Technology (PRT)
Framerate25 fps
12,5 fps
Scanrate100 s-1
50 s-1
Scanbereich100° horizontal, 9° vertikal
Lichtfleckdurchmesser25 mm x 100 mm bei 10 m
Fremdlichtgrenze60000 Lux
Auflösung1 mm
MTTFd75 a
Gebrauchsdauer (TM)20 a
Diagnosedeckungsgrad (DC)0 %
BetriebsanzeigeLED grün
DatenflussanzeigeLED gelb: Ethernet aktiv
LED grün: Ethernet link
FunktionsanzeigeLED rot: Fehler
Bedienelementekeine
Parametrieranzeigekeine
BetriebsspannungUB10 ... 30 V
Welligkeit10 % innerhalb der Versorgungstoleranz
LeerlaufstromI0≤ 300 mA / 24 V DC
LeistungsaufnahmeP0< 8 W
Bereitschaftsverzugtv< 20 s
SchnittstellentypFast Ethernet
ProtokollHTTP , UDP/IP
Ein-/Ausgangsartkeine
ProduktnormEN 60947-5-2
LasersicherheitEN 60825-1:2014
Messgeschwindigkeit50000 Messungen/s
Messwertrauschentyp. 30 mm , 1 Sigma
Winkelauflösung0,1° bei 12,5 Hz
Absolute Genauigkeittyp. ± 30 mm
Reproduzierbarkeit< 12 mm
SchutzklasseIII (Bemessungsspannung 50 V)
CCC-ZulassungProdukte, deren max. Betriebsspannung ≤36 V ist, sind nicht zulassungspflichtig und daher nicht mit einer CCC-Kennzeichnung versehen.
Umgebungstemperatur-30 ... 50 °C (-22 ... 122 °F)
Lagertemperatur-30 ... 70 °C (-22 ... 158 °F)
Relative Luftfeuchtigkeit95 % , keine Betauung
SchutzartIP65
AnschlussM12x1 Stecker, 4-polig, Standard (Versorgung) , Schirm beidseitig angeschlossen
M12x1 Buchse, 4-polig, D-codiert (LAN)
Material
GehäuseABS + PC
LichtaustrittPC (Polycarbonat)
Masseca. 0,27 kg
Anzugsmoment Befestigungsschrauben1,5 Nm
Abmessungen
Höhe57 mm
Breite96 mm
Länge69 mm
Anzahl der Befestigungslöcher4 , max. Gewindetiefe 9 mm
Generelle Hinweise
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