Navegación y orientación

En líneas de producción automatizadas, el posicionamiento de los AGV debe cumplir con los requisitos de seguridad funcional. El sistema de posicionamiento safePGV permite un posicionamiento absoluto seguro de acuerdo con SIL 3/PL e con un solo sensor. Las barras de código de metal resistentes están disponibles para secciones de la línea sujetas a esfuerzo mecánico pesado.

Cuando se transportan contenedores de envío por AGV pequeños, es crucial contar con un alto rendimiento. Esto solo se puede lograr si las vías de los bots se coordinan lo más perfectamente posible y se monitorean en tiempo real. El sistema de posicionamiento de visión guiada por posición (PGV) captura los datos de posición de los bots, lo que permite recorridos de transporte a alta velocidad. Para este propósito, el dispositivo de lectura montado en la parte inferior del bot detecta etiquetas de Data Matrix en el suelo y transmite los datos de posición obtenidos de ellos al controlador.

Los sensores LiDAR se utilizan en vehículos de guiado automático (AGV) por carriles para monitorear un campo de seguridad en la dirección de desplazamiento. Para que este campo se adapte a la situación en puntos definidos, como puertas de enlace, la posición del vehículo debe determinarse de manera confiable. En este contexto, las etiquetas RFID incorporadas en el suelo en puntos específicos proporcionan datos precisos de posición absoluta que sirven como puntos de referencia. Se registran de manera confiable mediante un dispositivo compacto de lectura/escritura RFID del tipo IQT1-FP-R4-V1 montado en el AGV.

El sistema automatizado guiado de Staudinger GmbH Automatisierungstechnik se utiliza con éxito en el montaje de ejes de un conocido fabricante bávaro de automóviles. Aquí, el potente sistema de posicionamiento de PGV garantiza una orientación confiable de la vía. En áreas de seguridad pertinentes, también se utilizan el sistema de posicionamiento safePGV y los sensores de seguridad inductivos con certificación SIL 2/PL d de Pepperl+Fuchs.

Los sensores de seguridad inductivos de las series NSB y NSN se utilizan para navegar los AGV de manera confiable, incluso en salas de almacenamiento en frío con temperaturas muy bajas o en áreas exteriores con condiciones climáticas adversas. Cumplen con los requisitos de seguridad funcional de PL d y SIL 2 y proporcionan datos precisos para la detección de la dirección. Las variantes con rango de temperatura extendido y altos grados de protección permiten su uso en entornos adversos.

En la navegación de vehículos automatizados, los sensores ópticos se ocupan de la tarea de orientación en el espacio. Para determinar con precisión su propia posición, los AGV necesitan datos adicionales mientras se conducen. Para esta tarea, se combinan dos sistemas de medición: un codificador giratorio incremental y un sensor 2D LiDAR. Los codificadores giratorios incrementales de las series ENI58IL, TVI40 o MNI están montados sobre las ruedas y proporcionan información relativa del movimiento que se compensa con la información absoluta de posición del sensor 2-D LiDAR para producir una determinación precisa de la posición.

Para determinar con precisión la posición de los AGV en todo momento, incluso durante las maniobras de giro y evasivas, se utiliza el sistema de medición inercial F99, además de los sensores ópticos. Proporciona valores de inclinación, aceleración y velocidad de rotación para la determinación de la posición dinámica. Permite la navegación precisa de AGV y procesos de posicionamiento sin problemas entre las distintas estaciones y las ubicaciones de procesamiento en la manipulación de materiales.