Optimal Distance between Ground and Spray Nozzle

Dans l'agriculture, les machines dotées de longues rampes sont utilisées pour appliquer des engrais liquides et des pesticides. L'un des aspects qui affecte la répartition optimale de ces engrais et pesticides est la distance entre la rampe et le sol. Idéalement, elle restera toujours la même dans une plage de tolérance minimale. Cela permet également de s'assurer que seule la quantité nécessaire de liquide se déverse sur le terrain et que le produit est utilisé de manière aussi limitée que possible. Plus la rampe est longue, plus la surface traitée par passage est importante. Parallèlement, les écarts de distance entre le sol et la buse augmentent en raison des irrégularités de surface. La distance entre les segments de la rampe et le sol est mesurée à l'aide de détecteurs ultrasoniques.

The distance between the nozzle and the ground must be kept as constant as possible during the run. The inclination of the boom is adjusted accordingly during the run. This requires continuous control over the tilt of the boom. It must function reliably at all times despite constant vibration, in all weather conditions, and in spite of dirt and dust.

L'unité de mesure inertielle F99 mesure en permanence l'inclinaison de la rampe et fournit l'angle en fonction de l'application dynamique. L'inclinaison de la rampe peut être déterminée quelle que soit la position du châssis. L'appareil mesure l'accélération et le taux de rotation, et transmet au contrôleur l'angle d'inclinaison dynamique calculé de la rampe.

Caractéristiques techniques

• Mesure de l'inclinaison, de l'accélération et du taux de rotation sur trois axes
• Plage de compensation réglable
• Indice de protection : IP68/IP69K
• Gamme de température de -40°°C à +85°°C
• Le boîtier résiste aux impacts mécaniques jusqu'à 100 g
• Interface pour le paramétrage
• Les formats et valeurs de sortie peuvent être sélectionnés
• Adapté aux applications dynamiques
• Homologation E1

The sensor’s fusion algorithm reliably compensates for external accelerations by intelligently linking the acceleration sensor and gyroscope. Unlike comparable devices, the compensation range can be adjusted. This allows the angular accuracy to be customized to the specific movement profile of the agricultural machine. The sensor has been especially developed for outdoor use, has a degree of protection of IP68/IP69K, and can also be used in public traffic due to E1 approval.

• Precise positioning of the booms for maintaining exact distance to the ground
• Rugged design for outdoor use in harsh conditions
• Resistant to dust, dirt, moisture, and extreme temperatures
• Inclination, acceleration, and rotation rate measurement along three axes
• Adjustable compensation range for adjusting angular accuracy