Données de position précises et mesure de la vitesse pour les VGA

Dans le domaine de la logistique de production et de stockage, les véhicules à guidage automatique (VGA) et les robots mobiles autonomes (AMR) prennent en charge diverses tâches de transport. Une navigation précise de ces unités autonomes est nécessaire pour assurer la fluidité des processus. Ici, les procédures odométriques (la mesure des tours de roue ou des pas individuels) fournissent des données importantes pour déterminer la position. Ces informations sont particulièrement essentielles pour les manœuvres en virage et les manœuvres d'évitement. 

Les opérations de transport doivent être effectuées aussi rapidement que possible, les destinations respectives étant approchées de manière fiable. Étant donné que des obstacles peuvent survenir et que l'environnement est souvent sujet à des changements constants, une grande flexibilité et des réponses rapides sont nécessaires pour naviguer sur l'itinéraire de transport. Les véhicules et les robots doivent être capables de respecter les spécifications du contrôleur lors de la conduite en ligne droite et dans les virages. Les détecteurs doivent contrôler avec précision la position du véhicule pour fournir des données de position précises à tout moment.

Tandis que les détecteurs optiques s'occupent de l'orientation dans l'espace, les véhicules autonomes ont besoin de données supplémentaires pour déterminer avec précision leur propre position. Pour améliorer la détermination de la position, deux systèmes de mesure peuvent être combinés, par exemple un codeur rotatif et un scanner laser 2-D. Pour compenser de manière fiable les tolérances et écarts de mesure, des codeurs rotatifs des séries ENI58IL, TVI40 ou MNI sont montés sur les roues du véhicule. Des données de position précises peuvent être obtenues à partir de la mesure précise de la vitesse de rotation. Les appareils ENI58IL possèdent une haute résolution (jusqu'à 5 000 impulsions). La série TVI40 est particulièrement compacte et économique. La série MNI permet une détection sans contact et sans roulement avec une méthode de balayage magnétique. Les appareils sont extrêmement compacts et atteignent jusqu'à 327 680 impulsions. 

Caractéristiques techniques

ENI58IL

• Méthode de balayage optique
• Vitesse de rotation jusqu'à 12 000 tr/min
• Résolution jusqu'à 5 000 impulsions
• Gamme de température : -40 °C à +85 °C
• Indices de protection : IP65, IP67
• Résistance aux chocs/vibrations : 300 g/30 g
• Interface : push-pull ou RS-422, module de commande universel

TVI40

• Méthode de balayage optique
• Vitesse de rotation jusqu'à 6 000 tr/min
• Résolution jusqu'à 1 024 impulsions
• Gamme de température : -10 °C à +70 °C
• Indice de protection : IP54
• Charge max. sur l'arbre : axiale 20 N, radiale 30 N
• Interface : push-pull ou RS-422

MNI

• Méthode de balayage magnétique, sans contact
• Vitesse de rotation jusqu'à 30 000 tr/min
• Résolution jusqu'à 327 680 impulsions
• Gamme de température : -40 °C à +100 °C
• Indice de protection : jusqu'à IP68
• Interfaces : push-pull ou RS-422

Le contrôle de la vitesse basé sur la vitesse de roulement des roues est beaucoup plus précis que l'utilisation d'un scanner laser ou d'un détecteur d'accélération. Plus la précision est élevée lors de la détermination de la vitesse de roulement, plus la précision est élevée lors du calcul de la vitesse du véhicule et de la distance parcourue. Ces appareils fournissent de manière fiable des valeurs de mesure extrêmement précises ; la résolution peut être sélectionnée en fonction des exigences respectives. Les conceptions compactes permettent une intégration simple. L'intégration des appareils dans les contrôleurs est également facile, car aucun protocole complexe n'est nécessaire entre le détecteur et le contrôleur.

• Détecteurs qui contrôlent avec précision pour obtenir des données de position précises
• Mesure de vitesse extrêmement précise
• Appareils robustes et indice de protection élevé pour une utilisation en extérieur et dans des environnements difficiles
• Conception compacte pour une intégration flexible dans l'application
• Intégration simple dans le contrôleur sans protocole complexe