Capteur LiDAR 2D OMD6000-R2100-B16-2V15
- Mesure de distance sur objet
- Mesure à deux dimensions sans pièces mobiles
- Mesure avec une technologie à LED sans danger pour la vue
- Angle de balayage de 88°
- Interface CANopen
- Procédé de mesure PRT (de propagation d'impulsion)
Please note: All product-related documents, such as certificates, declarations of conformity, etc., which were issued prior to the conversion under the name Pepperl+Fuchs GmbH or Pepperl+Fuchs AG, also apply to Pepperl+Fuchs SE.
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Caractéristiques techniques OMD6000-R2100-B16-2V15
| Description produit |
|---|
| Scanner à LED multifaisceaux permettant de mesurer la distance à un objet, méthode de mesure : technologie PRT, plage de mesure : jusqu'à 6 m sur le faisceau blanc, 2 fiches M12 |
| Caractéristiques générales | ||
|---|---|---|
| Gamme de mesure | 0,2 ... 6 m (blanc 90 %) | |
| Emetteur de lumière | IRED | |
| Type de lumière | infrarouge, lumière modulée , 850 nm | |
| méthode de mesure | Pulse Ranging Technology (PRT) | |
| vitesse de balayage | 50 s-1 (1 balayage = 11 mesures) | |
| Angle de balayage | 88° | |
| Diamètre de la tache lumineuse | 550 mm à 4 m (orthogonal) | |
| Limite de la lumière ambiante | > 80000 Lux | |
| Résolution | 1 mm | |
| Valeurs caractéristiques pour la sécurité fonctionnelle | ||
| MTTFd | 123 a | |
| Durée de mission (TM) | 20 a | |
| Couverture du diagnostic (DC) | 0 % | |
| Eléments de visualisation/réglage | ||
| Indication fonctionnement | LED verte | |
| Indication débit de données | LED rouge : erreur CAN LED verte : exécution CAN |
|
| Visual. état de commutation | LED jaune | |
| Caractéristiques électriques | ||
| Tension d'emploi | 10 ... 30 V CC | |
| Ondulation | 10 % dans les limites de la tolérance de l'alimentation | |
| Consommation à vide | ≤ 120 mA / 24 V C.C. | |
| Classe de protection | III | |
| Retard à la disponibilité | < 3 s | |
| Interface | ||
| Type d'interface | CAN | |
| Protocole | CANopen, 500 kbit/s | |
| Conformité | ||
| Norme produit | EN 60947-5-2 | |
| Précision de mesure | ||
| Volume sonore mesuré | 20 mm (1 sigma, 4 m sur le faisceau blanc, orthogonal) | |
| Résolution angulaire | 8 ° | |
| précision absolue | +/- 50 mm (orthogonal) | |
| Agréments et certificats | ||
| Conformité EAC | TR CU 020/2011 | |
| Agrément UL | cULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure | |
| agrément CCC | Les produits dont la tension de service est ≤36 V ne sont pas soumis à cette homologation et ne portent donc pas le marquage CCC. | |
| Conditions environnantes | ||
| Température ambiante | -30 ... 60 °C (-22 ... 140 °F) UL: -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F) |
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| Température de stockage | -30 ... 70 °C (-22 ... 158 °F) | |
| Humidité rel. de l'air | 95 % , sans câblage | |
| Caractéristiques mécaniques | ||
| Degré de protection | IP67 | |
| Raccordement | M12x1 connecteur, 5 broches, standard (alimentation ; couleur noire) 5 broches, connecteur M12 x 1, standard (CANopen ; couleur grise) |
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| Matérial | ||
| Boîtier | Plastique | |
| Sortie optique | Lexan (PC) | |
| Masse | env. 250 g | |
| Dimensions | ||
| Hauteur | 45 mm | |
| Largeur | 81 mm | |
| Longueur | 157 mm | |
Classifications
| System | Classcode |
|---|---|
| ECLASS 11.0 | 27270801 |
| ECLASS 10.0.1 | 27270801 |
| ECLASS 9.0 | 27270801 |
| ECLASS 8.0 | 27270801 |
| ECLASS 5.1 | 27270801 |
| ETIM 8.0 | EC001825 |
| ETIM 7.0 | EC001825 |
| ETIM 6.0 | EC001825 |
| ETIM 5.0 | EC001825 |
| UNSPSC 12.1 | 41111613 |
Details: OMD6000-R2100-B16-2V15
Fonction
Le nouveau scanneur à LED multifaisceaux à deux dimensions utilise la technologie de télémétrie par impulsions (PRT) et possède de nombreuses fonctionnalités faciles à utiliser. Le détecteur intègre une technologie à LED sans danger pour la vue, qui lui permet d'être utilisé en toute sécurité par le personnel dans toutes les zones de travail. Les 11 émetteurs placés côte à côte couvrent une plage de détection de 88 degrés. Les LED des émetteurs se distinguent quant à elles par leur grand point lumineux. En réalisant les mesures sur une surface et non pas sur un point, il est plus facile de mesurer les surfaces non homogènes. L'absence de pièces mobiles, telles que les moteurs ou les roulements, constitue une autre caractéristique majeure. Cela permet de simplifier la conception du dispositif et d'augmenter sa résistance à la contrainte mécanique.
Informative Literature: OMD6000-R2100-B16-2V15
| Literature | Langue | Type de fichier | Taille |
|---|---|---|---|
| Product Overview - LiDAR Sensors | ENG | 2253 KB | |
| Application Report - R2000 2-D-LiDAR Sensors for Navigating Automated Guided Vehicles | ENG | 337 KB |
Product Documentation: OMD6000-R2100-B16-2V15
| Information sur le produit | Langue | Type de fichier | Taille |
|---|---|---|---|
| Manual "R2100: CANopen Protocol" | ENG | 615 KB | |
| Brief Instructions | |||
| Instruction leaflet / Beipackzettel | ALL | 486 KB | |
Design / Simulation: OMD6000-R2100-B16-2V15
| CAD | Langue | Type de fichier | Taille |
|---|---|---|---|
| CAD 3-D / CAD 3-D | ALL | STP | 1779 KB |
| CAD Portal / CAD Portal | ALL | LINK | --- |
Agréments: OMD6000-R2100-B16-2V15
| Certificats | Identification | Langue | Type de fichier | Taille |
|---|---|---|---|---|
| Canada USA UL Ordinary Location | UL-CA-L87056-31-02205102-0 / UL-US-L87056-11-02205102-0 | ALL | 487 KB | |
| Declaration of Conformity | ||||
| EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-0269E | ALL | 227 KB | |
| UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-6918 | ALL | 224 KB | |
Logiciel: OMD6000-R2100-B16-2V15
| Device Description Files/Drivers | Parution | Type de fichier | Taille |
|---|---|---|---|
| EDS File / EDS-Datei | ZIP | 2 KB |
Produits associés : OMD6000-R2100-B16-2V15
| Accessoires | ||||||
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Boulevard Abdelmoumen
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Morocco
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