Gwarantowane bezpieczeństwo.
Bezpieczne absolutne pozycjonowanie liniowe.
Solidne systemy precyzyjnego pozycjonowania absolutnego — nawet w trudnych warunkach.
Bezpieczne systemy absolutnego pozycjonowania liniowego do SIL 3/PL e
Precyzyjne dane dotyczące położenia i dokładne pozycjonowanie są niezbędne do automatycznej pracy układnic w intralogistyce, elektrycznych systemów kolejowych w branży produkcji samochodów, w pełni zautomatyzowanych systemów produkcyjnych i suwnic bramowych w portach kontenerowych. Aby chronić zarówno ludzi, jak i autonomicznie działające maszyny, firma Pepperl+Fuchs oferuje kilka systemów pozycjonowania, które łączą maksymalną precyzję i bezpieczeństwo. Systemy absolutnego pozycjonowania liniowego safePXV, safePXV/PUS i safeWCS/PUS zapewniają bezpieczne wykrywanie położenia i prędkości do poziomu SIL 3 i PL e nawet w trudnych warunkach środowiskowych.
Najważniejsze cechy
Punkt odniesienia w zakresie solidnego pozycjonowania: safeWCS/PUS
System absolutnego pozycjonowania WCS obejmuje głowicę odczytującą w solidnej obudowie oraz szynę kodową wykonaną ze stali nierdzewnej lub laminatu. W przypadku zastosowań związanych z bezpieczeństwem w zakresie pozycjonowania firma Pepperl+Fuchs łączy zalety systemu WCS z modułem oceny bezpieczeństwa (Position Unit Safe, PUS). Dwie głowice odczytujące systemu safeWCS/PUS montowane są jedna za drugą na szynie kodowej. W celu zapewnienia odrębnej sygnalizacji nadmiarowej jedna głowica odczytująca jest parametryzowana za pomocą złącza wtykowego skierowanego w kierunku jazdy, a druga głowica montowana jest w kierunku przeciwnym.
Moduł oceny pełni rolę bezpiecznej bramy do magistrali fieldbus: przetwarza nadmiarowe sygnały z głowic odczytujących systemu safeWCS/PUS, generuje wartość bezpiecznego położenia i na tej podstawie określa wartość bezpiecznej prędkości. Oprócz zabezpieczonych i niezabezpieczonych danych moduł oceny przesyła również dane diagnostyczne, a ponadto wykorzystuje wspólny protokół bezpieczeństwa Fail Safe over EtherCAT® (FSoE) do wdrożenia bezpieczeństwa funkcjonalnego za pomocą fieldbus EtherCAT. Dzięki solidnej konstrukcji system safeWCS/PUS szczególnie nadaje się do stosowania w trudnych warunkach środowiskowych.
System safeWCS/PUS w skrócie
Pełna niezawodność procesu na długich dystansach: safePXV/PUS
Bezpieczny system absolutnego pozycjonowania liniowego safePXV/PUS opiera się na połączeniu głowicy odczytującej, wielobarwnej taśmy kodowej Data Matrix i modułu oceny bezpieczeństwa. Dwubarwne podświetlenie głowicy odczytującej systemu safePXV sprawia, że kody są widoczne i odczytywane. Duże okno odczytu pozwala zawsze odczytywać wiele kodów Data Matrix jednocześnie. Dzięki temu system jest szczególnie odporny na zakłócenia.
Moduł oceny bezpieczeństwa przetwarza i ocenia sygnały nadmiarowe z głowicy odczytującej systemu safePXV/PUS i przesyła je do bezpiecznego systemu sterowania. Oprócz wartości bezpiecznego położenia i prędkości oraz danych niezabezpieczonych przesyła również dane diagnostyczne. Ponieważ długość taśmy kodowej może sięgać nawet 10 000 m, system safePXV/PUS szczególnie się sprawdza w przypadku dużych odległości, które wymagają bezpiecznego pozycjonowania absolutnego do poziomu SIL 3/PL e.
Systemy safePXV/PUS i safePXV w skrócie
Bezpieczeństwo przy zastosowaniu tylko jednego czujnika: safePXV
System pozycjonowania safePXV umożliwia bezpieczne pozycjonowanie absolutne do poziomu SIL 3/ PL e przy zastosowaniu tylko jednego czujnika. Ten system łączy głowicę odczytującą 2-D z wielobarwnymi kodami Data Matrix i sam w sobie jest już nadmiarowy. Dwubarwne podświetlenie głowicy odczytującej sprawia, że w danym momencie widoczna jest tylko jedna część informacji o kodzie, która jest oceniana i porównywana oddzielnie. Duże okno odczytu zapewnia dodatkową nadmiarowość, zawsze umożliwiając odczyt kilku już nadmiarowych kodów jednocześnie. Oznacza to, że wiarygodne dane dotyczące położenia są dostępne, nawet jeśli kody są zabrudzone lub uszkodzone.
Zintegrowany komponent bezpieczeństwa stale sprawdza poprawność działania oprogramowania kamery. Algorytm systemu safePXV sprawdza wiarygodność danych bezpośrednio w czujniku, dzięki czemu bezpieczny system sterowania (SPSS) otrzymuje już zweryfikowane dane.
Przykłady zastosowań
Obiekty portowe są narażone na działanie wiatru, różne warunki pogodowe, korozję i naprężenia mechaniczne. System pozycjonowania safeWCS/PUS umożliwia bezpieczne pozycjonowanie absolutne do poziomu SIL 3/PL e nawet w trudnych warunkach środowiskowych. Dzięki solidnej obudowie do zastosowań na zewnątrz, o stopniu ochrony IP69, jest on zabezpieczony przed wilgocią, a także przed działaniem słonej wody i słonego powietrza występującego w pobliżu morza. Dzięki temu system ten idealnie nadaje się do bezpiecznego i niezawodnego pozycjonowania wózków oraz na przykład do zapewniania wydajnego procesu załadunku.
W nowoczesnych magazynach palet stosuje się wózki autonomiczne, które wymagają precyzyjnego prowadzenia i dokładnego pozycjonowania. Jednocześnie ludzie, otoczenie i elementy systemu muszą być niezawodnie chronione przed kolizjami. Bezpieczny system pozycjonowania safePXV/PUS skutecznie wykrywa położenie i prędkość pojazdów, co stanowi podstawę bezpieczeństwa funkcjonalnego. System safePXV/PUS to również idealne rozwiązanie do innych zastosowań, na przykład w zakresie elektrycznych systemów kolejowych lub maszyn do przechowywania i wyjmowania.
Aby zapewnić płynność procesów w przypadku systemów szynowych, uniknąć przerw i tym samym zapewnić bezpieczną pracę, systemy szynowe muszą być pozycjonowane z dużą precyzją. W przypadku takich zastosowań iskronadmiarowy system pozycjonowania safePXV przez cały czas niezawodnie dostarcza dane bezpiecznego pozycjonowania. Radzi on sobie również z małymi promieniami krzywizny, a także nachyleniami i spadkami. Podobnie jak w przypadku wszystkich innych systemów absolutnego pozycjonowania liniowego firmy Pepperl+Fuchs głowica odczytująca systemu safePXV jest bezdotykowa, nie ma ruchomych części i nie wymaga konserwacji. Samoprzylepna taśma kodowa jest łatwa w zamocowaniu.
Kontakt
Czy chcesz dowiedzieć się więcej na temat bezpiecznych systemów absolutnego pozycjonowania liniowego lub masz jakiekolwiek pytania? Chętnie pomożemy. Po prostu skorzystaj z formularza kontaktowego i wyślij nam wiadomość.
Więcej informacji
Pliki do pobrania
- Gwarantowane bezpieczeństwo. Bezpieczne systemy absolutnego pozycjonowania liniowego do poziomu SIL 3/PL e. Informacje o produkcie (PDF)
Pepperl+Fuchs Sp. z o.o.
ul. Owsiana 12
03-825 Warszawa
Polska
NIP: 522-28-27-777
+48 22 256 9770