Para la correcta transferencia de bienes, los vehículos de guiado automático deben encontrar automáticamente la posición correcta en la estación de transferencia. Debido a que los pasos posteriores suelen ser relevantes para la seguridad, se deben cumplir los requisitos de seguridad funcional en este punto. Esto se garantiza mediante el sistema de posicionamiento safePGV, que permite una ubicacióne identificación seguras hasta SIL 3/PL e con un solo sensor.

Durante la carga y descarga, los robots móviles deben acoplarse correctamente a una estación para garantizar una transferencia uniforme del portador de carga. Se requiere una transmisión de señal simple, pero intensa para controlar este proceso. Con dos sensores fotoeléctricos de tipo tubo BB10, esta tarea puede resolverse de manera compacta y económica. Dos frecuencias de transmisión diferentes garantizan una transmisión de señal sin interferencias, incluso con las estructuras metálicas circundantes.

Durante la transferencia de los transportadores de carga, se pueden producir movimientos peligrosos en la estación de acoplamiento. Para garantizar la seguridad del personal operativo y la disponibilidad coherente del sistema, se utilizan acopladores de datos ópticos DAD15. Esta solución sólida y rentable proporciona una verificación de seguridad de la posición correcta del vehículo hasta PL d.

Los sistemas RFID son la opción ideal para una identificación confiable de las cargas independientemente de las influencias ambientales. Debido a que los vehículos de guiado automático a menudo operan en condiciones adversas, los sistemas RFID utilizados deben ser capaces de soportar grandes cargas térmicas y mecánicas. El dispositivo de lectura/escritura RFID F61 ultrarresistente es perfecto para esta tarea. Su diseño compacto facilita la integración en bots automatizados.

Si hay varios objetos en un portador de carga, es difícil identificar correctamente los productos que pertenecen a una orden de transporte. El dispositivo de lectura/escritura RFID F190 está diseñado para este propósito. Detecta hasta 40 etiquetas en una sola operación de lectura mediante la detección de etiquetas múltiples. Debido a la alta potencia de transmisión del dispositivo de lectura, las etiquetas RFID se pueden detectar tan pronto como el vehículo se acerque al transportador de carga, por lo que no hay retraso en la carga.

Cuando se transportan carros o estantes, los bots automatizados se introducen en un hueco bajo el transportador de carga para levantarlo. Aquí, el sistema de posicionamiento de PGV realiza dos tareas en una: un dispositivo de lectura de PGV montado en la parte superior del vehículo identifica el transportador de carga con la ayuda de una etiqueta de Data Matrix. Al mismo tiempo, la posición relativa del vehículo se determina en función de la orientación del dispositivo de lectura a la etiqueta. Esto garantiza una alineación precisa del AGV y un transporte seguro del transportador de carga.

Los AGV en los que se monta un robot colaborativo con un brazo de varios ejes se utilizan más y con mayor frecuencia en la producción para alimentar los componentes necesarios a las máquinas. El controlador requiere una variedad de información diferente para detectar los objetos de manera confiable y determinar con precisión las posiciones que se deben abordar. Para esta aplicación, el sensor de visión universal 2D VOS2000 ofrece un conjunto de herramientas de visión flexible, que incluye la detección de posición y forma, la coincidencia y las tareas de identificación.