Ultrasonido, pero diferente: USi® - Industry sistema de sensor ultrasónico

Esta monitorización de áreas tridimensional es posible gracias a la forma de lóbulo sónico única del USi - Industry: en los sensores ultrasónicos convencionales, las ondas sonoras se distribuyen en forma de cono, mientras que la sección transversal del rango de detección es redonda. Por el contrario, el lóbulo sónico del sistema USi tiene una sección transversal elíptica. Esta característica ofrece una mayor ventaja en la detección de objetos en un rango de monitorización extendida. Por ejemplo, en la detección de carga se detectan objetos de diferentes contornos, como palets, cajas, marcos, etc. puede detectarse de forma fiable.

Las dimensiones de los dos transductores ultrasónicos (las unidades de detección de corriente del sistema) son sólo 27 x 21 x 13 mm. Están desacoplados de la unidad de evaluación y pueden montarse en diferentes puntos a una distancia de hasta tres metros de cable de ésta. Junto con el diseño compacto, este concepto permite una flexibilidad significativa en la colocación de los componentes individuales. Por ejemplo, los transductores compactos se pueden montar directamente en el brazo de un robot o en un robot móvil autónomo (AMR) para garantizar un control específico de la velocidad y la distancia, así como una protección fiable contra colisiones.

La unidad de evaluación dispone de un algoritmo de software inteligente para procesar las señales sonoras. Si se utilizan varios sistemas USi en el mismo entorno, esto oculta automáticamente el eco de interferencia que pueda surgir y permite el uso paralelo en caso de encuentro. La unidad de evaluación permite la conexión de hasta dos transductores ultrasónicos con canales propios, que se pueden configurar individualmente a través de PACTware. Para cada transductor están disponibles dos conjuntos de parámetros para distancia, evaluación, salidas y aprendizaje, que se pueden conmutar mediante una entrada digital parametrizable en la aplicación. Dado que una unidad de evaluación es suficiente para dos sensores, los costes de inversión siguen siendo bajos.

El USi - Industry aprende en el modo de teach-in a detectar su entorno en detalle. Durante el aprendizaje también se puede definir un punto de referencia para evitar una manipulación de la detección del sensor. Puede tratarse, por ejemplo, de una pieza estacionaria de una máquina en el área de detección. Los usuarios pueden seleccionar a qué debe reaccionar el sensor: objetos presentes o ausentes, o ambos tipos de cambio de objeto. La evaluación selectiva se establece una vez que el entorno ha sido enseñado y por tanto adaptado a los requisitos de la aplicación.

Esto también se aplica al tiempo de ciclo del sensor, que se puede ajustar en un rango entre 10 y 200 milisegundos. Se utiliza un ciclo corto para detectar objetos que se mueven rápidamente; distancias más largas estabilizan la medición en entornos de alta impedancia. El transductor ultrasónico del USi - Industry cumple con grado de protección IP69, es resistente a la humedad y también puede usarse en áreas expuestas sin ningún problema.

Los sensores USi - Industry se utilizan a menudo en vehículos guiados automáticamente (AGV) y robots móviles autónomos (AMR), por ejemplo, en áreas de producción o en almacenes y centros de envío. Otros ámbitos de aplicación son la robótica y la aviación, por ejemplo para la protección contra colisiones entre aviones y vehículos transportadores de equipaje.

• El sistema de sensor independiente proporciona flexibilidad de instalación: los transductores ultrasónicos en miniatura caben en espacios reducidos.
• Monitorización óptima del área a través de un exclusivo campo de detección elíptico 3D.
• Máxima flexibilidad gracias a los canales independientes, cada uno con dos conjuntos de parámetros conmutables.
• Tres modos de funcionamiento seleccionables y tiempo de ciclo del sensor ajustable para una adaptación óptima a la aplicación.
• Fácil integración del sensor y alta protección contra la compresión gracias a un sencillo aprendizaje ambiental.
• Máxima fiabilidad: la supresión de ecos de interferencias mutuas garantiza un funcionamiento sin problemas.