Optische Linearpositionierung (WCS)

Mit dem Wegcodiersystem (WCS) führte Pepperl+Fuchs 1989 das weltweit erste optische Positioniersystem ein und entwickelt es seither kontinuierlich weiter. Optoelektronische Linearpositioniersysteme wie das WCS kommen für die millimetergenaue Positionserfassung von Verfahrwagen und Förderfahrzeugen zum Einsatz. Das absolute Positioniersystem WCS basiert auf der Kombination eines Lesekopfes in einem robusten Gehäuse und einer Codeschiene aus Edelstahl oder Laminat. Dadurch eignet sich das WCS besonders für den Einsatz in anspruchsvollen Umgebungen und für große Distanzen. Durch sein U-förmiges Design und seine verschleißfreie optoelektronische Abtastung ist der WCS-Lesekopf unempfindlich gegenüber Fremdlicht. Die Outdoor-Version trotzt durch das spezielle Gehäuse auch extremen Umgebungsbedingungen.

Rauch, Staub und Temperaturschwankungen haben keinen Einfluss – das WCS liefert zuverlässig Positionsdaten, auch bei hohen Verfahrgeschwindigkeiten. Da das System Verschmutzungen kompensiert, indem es die empfangene Lichtintensität überwacht, erfasst es selbst in schwierigen Umgebungen zuverlässig den Positionswert. Die Aussparungen in der Codeschiene können praktisch nicht verschmutzen. Alle 0,8 mm erfasst das absolute Wegcodiersystem einen neuen Positionswert über eine große Distanz von mehr als 300 m und kann Positionswerte direkt vom Lesekopf an die übergeordnete SPS übertragen. Durch eine Vielzahl integrierter Schnittstellen – von RS485, SSI, IO-Link bis hin zu EtherCAT, EtherNet/IP und PROFINET – ist die Anbindung an Steuerungen zahlreicher Hersteller möglich.

Für Safety-Anwendungen kombiniert Pepperl+Fuchs die Vorteile des bewährten Positioniersystems WCS mit einer sicheren Auswerteeinheit. Das System bestehend aus der sicheren Auswerteeinheit (Position Unit Safe, PUS) und zwei safeWCS/PUS-Leseköpfen ermöglicht eine sichere Positions- und Geschwindigkeitserfassung bis SIL 3 und PL e. Die Auswerteeinheit fungiert als sicheres Gateway zum Feldbus: Es verarbeitet die redundanten Signale der safeWCS/PUS-Leseköpfe, bildet einen sicheren Positionswert und leitet daraus einen sicheren Geschwindigkeitswert ab. Zusätzlich zu den sicheren und nicht sicheren Daten überträgt es auch Diagnosedaten. Um die erfassten Daten vom Sensor an eine sichere Steuerung zu übertragen, unterstützt das System das gängige Sicherheitsprotokoll Fail Safe over EtherCAT® (FSoE).

• ​Zuverlässige und präzise Absolutpositionierung mit dem durchdachten Weg-Codier-System
• Präzise Positionserfassung auch in Kurvenbahnen, Steigungen, Gefällen, Spurwechseln und Abstufungen
• Flexible Integration dank Kompatibilität mit allen gängigen Steuerungssystemen
• Zuverlässige Überwachung sicherheitsrelevanter Anwendungen durch Ausgabe sicherer Positions- und Geschwindigkeitswerte über Fail Safe over EtherCAT® (FSoE)
• Schutzgehäuse mit Schutzart IP69 für den Einsatz in Outdoor-Anwendungen, in Containerhafen und Galvanisierungsanlagen
• Einfache Inbetriebnahme und direkte Fehlerindikation dank gut sichtbarer Status-LEDs und der Option eines integrierten Displays