SmartRunner Explorer 3-D pour un traitement d'image 3D haute précision

Le SmartRunner Explorer 3-D est disponible avec la technologie de vision stéréo ou la technologie de temps de vol (ToF). Dans la première étape, la version vision stéréo avec deux caméras et une résolution de 1,4 MP détermine une image de disparité, qui est produite à partir de la superposition des deux images 2D. Contrairement aux détecteurs comparables, cette opération est effectuée directement dans l'appareil et de manière entièrement automatique. Avec le module FPGA intégré, une image en nuages de points 3D peut être générée à partir de cette image. Sur la base des images 2D haute résolution, il est facile d'orienter le détecteur vers la plage de détection, ce qui facilite l'interprétation ultérieure des résultats de mesure. Ainsi, toute ombre peut être identifiée avant même qu'une image 3D ne soit générée. L'éclairage de la scène intégré pour un éclairage optimal simplifie la configuration de l'application.

Le détecteur de données brutes doté de la technologie ToF a une résolution VGA (640 x 480 px) et un taux de mesure élevé de 30 Hz. Cela le rend particulièrement adapté aux applications nécessitant une plage de mesure plus large et des temps de réaction rapides, par exemple lors de l'utilisation de systèmes de transport sans conducteur. La lumière infrarouge de 940 nanomètres signifie que la version ToF est insensible à la lumière ambiante et peut être utilisée à l'intérieur et à l'extérieur.

La caméra du détecteur génère ce que l'on appelle une image Z, qui est comparable à une image 2D. En outre, l'appareil produit une image de profondeur, qui indique la distance entre l'objet à détecter et le détecteur, et une carte de hauteur avec des informations 2D sur les axes x et y. Enfin, à partir de ces informations, une image en nuages de points 3D détaillée peut être générée.

Grâce à ses propriétés de régulation de la température, le boîtier en aluminium extrêmement robuste avec indice de protection IP65 permet d'obtenir des résultats de mesure de haute précision, même dans les conditions ambiantes les plus difficiles. L'aide au montage intégrée à l'arrière du boîtier permet une installation facile et précise du détecteur, facilitant ainsi le remplacement ultérieur de l'appareil. Une fois les détecteurs orientés, il est possible de les répliquer dans une application identique.

Le nouveau logiciel ViSolution de Pepperl+Fuchs fournit aux utilisateurs une interface utilisateur intuitive pour l'intégration, la surveillance et la maintenance des détecteurs SmartRunner 2-D et 3-D. La solution est adaptée à une utilisation sur ordinateur de bureau et, à l'avenir, sera également adaptée à une utilisation sur des périphériques mobiles Windows. Le logiciel facilite la mise en service et la gestion des deux technologies SmartRunner 3-D. Les données 2D et les nuages de points 3D peuvent être générés et visualisés en quelques clics. Étant donné que le détecteur est déjà étalonné à la livraison, il est directement prêt à être utilisé. Le temps nécessaire à la programmation et à l'intégration de l'appareil dans l'application peut donc être considérablement réduit.

• Capteur de données brutes configurable individuellement avec technologie de vision stéréo ou technologie de temps de vol
• Résultats de mesure de haute précision pouvant être affichés sous forme d'images 2D et d'images en nuages de points 3D
• Haute résolution de puce pour des données 3D plus détaillées
• Le boîtier en aluminium robuste (IP65) compense les fluctuations de température
• La programmation peut être effectuée par l'utilisateur ou par Pepperl+Fuchs ; une API C et une API .NET sont déjà fournies