Non disponible à la vente
Capteur LiDAR 2D OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L
- Domaine de détection étendu
- Résolution angulaire élevée
- 360° d'angle de mesure
- Infrarouge
- Procédé de mesure PRT (de propagation d'impulsion)
Please note: All product-related documents, such as certificates, declarations of conformity, etc., which were issued prior to the conversion under the name Pepperl+Fuchs GmbH or Pepperl+Fuchs AG, also apply to Pepperl+Fuchs SE.
Téléchargez ici la fiche technique complète en PDF ::
Caractéristiques techniques OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L
| Description produit |
|---|
| R2000 HD,capteur LiDAR 2D pour des mesures et un positionnement précis, plage de mesure vers objet pouvant atteindre 30 m, Ethernet |
| Caractéristiques générales | ||
|---|---|---|
| Gamme de mesure | 0,1 ... 10 m (noir 10 %) 0,1 … 30 m (blanc 90 %) 0,1 à 30 m (réflecteur) Réflectivité min. 2,5 % |
|
| Emetteur de lumière | diode laser | |
| Type de lumière | infrarouge, lumière modulée | |
| Valeurs caractéristiques du laser | ||
| Remarque | RAYON LASER , NE PAS REGARDER LE FAISCEAU | |
| Classe de laser | 1 | |
| Longueur d'arbre | 905 nm | |
| divergence du faisceau | transversal 2 mrad , longitudinal 10 mrad | |
| Durée de l'impulsion | 5 ns | |
| Fréquence de répétition | 84 kHz | |
| Énergie d'impulsion max. | < 94 nJ | |
| méthode de mesure | Pulse Ranging Technology (PRT) | |
| vitesse de balayage | 10 ... 50 s-1 | |
| Angle de balayage | 360° | |
| Diamètre de la tache lumineuse | 25 mm x 105 mm pour 10 m | |
| Limite de la lumière ambiante | > 80000 Lux | |
| Résolution | 1 mm | |
| Valeurs caractéristiques pour la sécurité fonctionnelle | ||
| MTTFd | 75 a | |
| Durée de mission (TM) | 20 a | |
| Couverture du diagnostic (DC) | 0 % | |
| Eléments de visualisation/réglage | ||
| Indication fonctionnement | LED verte | |
| Indication débit de données | LED jaune : Ethernet actif LED verte : liaison Ethernet |
|
| Visual. état de commutation | LED rouge : erreur LED jaune : Q1 + Q2 |
|
| Eléments de contrôle | 2 Bouton | |
| Indication de paramétrage | 24 x 252 pixels , rouge | |
| Caractéristiques électriques | ||
| Tension d'emploi | 10 ... 30 V CC | |
| Ondulation | 10 % dans les limites de la tolérance de l'alimentation | |
| Consommation à vide | ≤ 400 mA / 24 V C.C. | |
| Puissance absorbée | < 10 W | |
| Retard à la disponibilité | < 40 s | |
| Interface | ||
| Type d'interface | Fast Ethernet | |
| Protocole | HTTP , TCP/IP et UDP/IP | |
| Conformité | ||
| Sécurité du laser | EN 60825-1:2014 | |
| conformité de normes et de directives | ||
| Conformité aux normes | ||
| Norme produit | IEC 60947-5-2 | |
| Précision de mesure | ||
| Mesure de la vitesse | 84000 mesures par seconde | |
| Volume sonore mesuré | typ. ± 10 mm (1 sigma ; 20 mm max ; 0,1 m à 8 m) ± 12 mm typ. (1 sigma ; 20 mm max ; 8 m à 30 m) |
|
| Résolution angulaire | 0,042 ° | |
| précision absolue | typ. ± 25 mm | |
| Reproductibilité | < 12 mm | |
| Agréments et certificats | ||
| Classe de protection | III (tension assignée 50 V) | |
| Agrément UL | cULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure | |
| agrément CCC | Les produits dont la tension de service est ≤36 V ne sont pas soumis à cette homologation et ne portent donc pas le marquage CCC. | |
| Conditions environnantes | ||
| Température ambiante | -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F) | |
| Température de stockage | -20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F) | |
| Humidité rel. de l'air | 95 % , sans câblage | |
| Caractéristiques mécaniques | ||
| Degré de protection | IP65 | |
| Raccordement | M12x1 connecteur, 4 broches, standard (alimentation) , M12x1 connecteur, 8 broches, codage A (MultiPort) , M12x1 connecteur femelle, 4 broches, codé D (LAN) |
|
| Matérial | ||
| Boîtier | ABS + PC + Aluminium | |
| Sortie optique | PMMA | |
| Masse | env. 0,8 kg | |
| Dimensions | ||
| Hauteur | 116,5 mm | |
| Largeur | 106 mm | |
| Longueur | 106 mm | |
Classifications
| System | Classcode |
|---|---|
| ECLASS 11.0 | 27270913 |
| ECLASS 10.0.1 | 27270913 |
| ECLASS 9.0 | 27270913 |
| ECLASS 8.0 | 27270913 |
| ECLASS 5.1 | 27270801 |
| ETIM 8.0 | EC001825 |
| ETIM 7.0 | EC001825 |
| ETIM 6.0 | EC001825 |
| ETIM 5.0 | EC001825 |
| UNSPSC 12.1 | 41111613 |
Details: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L
Fonction
Le scanner à faisceau laser à deux dimensions fonctionne selon le principe testé et éprouvé de la télémétrie par impulsions (PRT) et présente des caractéristiques uniques. Grâce à cette technologie, l'appareil offre une grande plage de détection pour des points lumineux de petites largeurs.
Grâce à sa classification en laser classe 1, cet appareil est utilisable en toute sécurité dans tous les environnements de travail. Son angle de mesure s'étend sur 360° avec une fréquence de mesure atteignant les 84 000 mesures à la seconde. Cette caractéristique, combinée à une fréquence de balayage pouvant aller jusqu'à 50 Hz, en fait l'appareil parfait pour les applications nécessitant une vitesse élevée. L'affichage intégré à l'ouverture de la lentille est une autre caractéristique importante.
Informative Literature: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L
| Literature | Langue | Type de fichier | Taille |
|---|---|---|---|
| Application Report - R2000 2-D-LiDAR Sensors for Navigating Automated Guided Vehicles | ENG | 337 KB |
Product Documentation: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L
| Brief Instructions | Langue | Type de fichier | Taille |
|---|---|---|---|
| Brief Instructions - OMD10M-R2000-B23/OMD30M-R2000-B23 | ENG | 979 KB | |
| Manuels | |||
| Manual OMD10M-R2000-B23/OMD30M-R2000-B23/OMD12M-R2000-B23 | ENG | 2517 KB | |
| Protocol Information | |||
| R2000 Ethernet communication protocol / R2000 Ethernet Protokollbeschreibung | ALL | 4535 KB | |
| Software Information | |||
| OMDxxx-R2000 Firmware v1.21 release notes / OMDxxx-R2000 Firmware v1.21 Versionshinweise | ALL | 433 KB | |
Design / Simulation: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L
| CAD | Langue | Type de fichier | Taille |
|---|---|---|---|
| CAD 3-D / CAD 3-D | ALL | STP | 2250 KB |
| CAD Portal / CAD Portal | ALL | LINK | --- |
Agréments: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L
| Certificats | Identification | Langue | Type de fichier | Taille |
|---|---|---|---|---|
| Canada USA UL Ordinary Location | UL-CA-L87056-31-91205102-0 / UL-US-L87056-11-91205102-0 | ALL | 545 KB | |
| Declaration of Conformity | ||||
| EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-0074G | ALL | 308 KB | |
Logiciel: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L
| Device Description Files/Drivers | Parution | Type de fichier | Taille |
|---|---|---|---|
| DTM / DTM | v1.4.0.1 | ZIP | 5451 KB |
| Software Tools | |||
| PACTware 4.1 SP6 / PACTware 4.1 SP6 | 4.1.0.53 | ZIP | 43327 KB |
Produits associés : OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L
| Accessoires | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
Pepperl+Fuchs AG
Längfeldweg 116
2504 Biel/Bienne
Suisse
info@ch.pepperl-fuchs.com
+41 32 374 76 76
Pepperl+Fuchs est leader comme concepteur et fabricant de capteurs et composants électroniques pour le marché mondial de l'automatisation. L'innovation constante, la qualité incontestable et la croissance soutenue, garantissent notre succès, depuis plus de 70 ans. Pepperl+Fuchs emploie 6300 personnes dans le monde et compte des usines en Allemagne, aux USA, à Singapour, en Hongrie, en Indonésie et au Vietnam ; la plupart d'entre elles sont certifiées ISO 9001.