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Capteur LiDAR 2D OMD30M-R2000-B23-V1V1D-T-1L
- Domaine de détection étendu
- Résolution angulaire très élevée
- 360° d'angle de mesure
- Infrarouge
- Applications basse température
- Procédé de mesure PRT (de propagation d'impulsion)
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Caractéristiques techniques OMD30M-R2000-B23-V1V1D-T-1L
| Description produit |
|---|
| R2000 UHD, capteur LiDAR 2D pour un positionnement précis et hautement dynamique, plage de mesure vers objet pouvant atteindre 30 m, Ethernet |
| Caractéristiques générales | ||
|---|---|---|
| Gamme de mesure | 0,1 ... 10 m (noir 10 %) 0,1 … 30 m (blanc 90 %) 0,1 à 100 m (réflecteur) Réflectivité min. 2,5 % |
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| Emetteur de lumière | diode laser | |
| Type de lumière | infrarouge, lumière modulée | |
| Valeurs caractéristiques du laser | ||
| Remarque | RAYON LASER , NE PAS REGARDER LE FAISCEAU | |
| Classe de laser | 1 | |
| Longueur d'arbre | 905 nm | |
| divergence du faisceau | transversal 2 mrad , longitudinal 10 mrad | |
| Durée de l'impulsion | 5 ns | |
| Fréquence de répétition | 250 kHz | |
| Énergie d'impulsion max. | < 94 nJ | |
| méthode de mesure | Pulse Ranging Technology (PRT) | |
| vitesse de balayage | 10 ... 50 s-1 | |
| Angle de balayage | 360° | |
| Diamètre de la tache lumineuse | 25 mm x 105 mm pour 10 m | |
| Limite de la lumière ambiante | > 80000 Lux | |
| Résolution | 1 mm | |
| Valeurs caractéristiques pour la sécurité fonctionnelle | ||
| MTTFd | 75 a | |
| Durée de mission (TM) | 20 a | |
| Couverture du diagnostic (DC) | 0 % | |
| Eléments de visualisation/réglage | ||
| Indication fonctionnement | LED verte | |
| Indication débit de données | LED jaune : Ethernet actif LED verte : liaison Ethernet |
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| Visual. état de commutation | LED rouge : erreur LED jaune : Q1 + Q2 |
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| Eléments de contrôle | 2 Bouton | |
| Indication de paramétrage | 24 x 252 pixels , rouge | |
| Caractéristiques électriques | ||
| Tension d'emploi | 10 ... 30 V | |
| Ondulation | 10 % dans les limites de la tolérance de l'alimentation | |
| Consommation à vide | ≤ 400 mA / 24 V C.C. | |
| Puissance absorbée | < 10 W | |
| Retard à la disponibilité | < 40 s | |
| Interface | ||
| Type d'interface | Fast Ethernet | |
| Protocole | HTTP , TCP/IP et UDP/IP | |
| Conformité | ||
| Sécurité du laser | EN 60825-1:2014 | |
| conformité de normes et de directives | ||
| Conformité aux normes | ||
| Norme produit | IEC 60947-5-2 | |
| Précision de mesure | ||
| Mesure de la vitesse | 250000 mesures par seconde | |
| Volume sonore mesuré | typ. ± 10 mm (1 sigma ; 20 mm max ; 0,1 m à 8 m) ± 12 mm typ. (1 sigma ; 20 mm max ; 8 m à 100 m) |
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| Résolution angulaire | 0,014 ° | |
| précision absolue | typ. ± 25 mm | |
| Reproductibilité | < 12 mm | |
| Agréments et certificats | ||
| Classe de protection | III (tension assignée 50 V) | |
| Agrément UL | cULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure | |
| agrément CCC | Les produits dont la tension de service est ≤36 V ne sont pas soumis à cette homologation et ne portent donc pas le marquage CCC. | |
| Conditions environnantes | ||
| Température ambiante | -30 ... 50 °C (-22 ... 122 °F) | |
| Température de stockage | -40 ... 70 °C (-40 ... 158 °F) | |
| Humidité rel. de l'air | 95 % , sans câblage | |
| Caractéristiques mécaniques | ||
| Degré de protection | IP67 | |
| Raccordement | M12x1 connecteur, 4 broches, standard (alimentation) , M12x1 connecteur, 8 broches, codage A (MultiPort) , M12x1 connecteur femelle, 4 broches, codé D (LAN) |
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| Matérial | ||
| Boîtier | ABS + PC + Aluminium | |
| Sortie optique | PMMA | |
| Masse | env. 0,8 kg | |
| Dimensions | ||
| Hauteur | 116,5 mm | |
| Largeur | 106 mm | |
| Longueur | 106 mm | |
Classifications
| System | Classcode |
|---|---|
| ECLASS 11.0 | 27270913 |
| ECLASS 10.0.1 | 27270913 |
| ECLASS 9.0 | 27270913 |
| ECLASS 8.0 | 27270913 |
| ECLASS 5.1 | 27270801 |
| ETIM 8.0 | EC001825 |
| ETIM 7.0 | EC001825 |
| ETIM 6.0 | EC001825 |
| ETIM 5.0 | EC001825 |
| UNSPSC 12.1 | 41111613 |
Details: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-T-1L
Fonction
Le scanner à faisceau laser à deux dimensions fonctionne selon le principe testé et éprouvé de la télémétrie par impulsions (PRT) et présente des caractéristiques uniques. Grâce à cette technologie, l'appareil offre une grande plage de détection pour des points lumineux de petites largeurs.
Grâce à sa classification en laser classe 1, cet appareil est utilisable en toute sécurité dans tous les environnements de travail. Son angle de mesure s'étend sur 360° avec une fréquence de mesure atteignant les 250 000 mesures à la seconde. Cette caractéristique, combinée à une fréquence de balayage pouvant aller jusqu'à 50 Hz, en fait l'appareil parfait pour les applications nécessitant une vitesse élevée. L'affichage intégré à l'ouverture de la lentille est une autre caractéristique importante.
Informative Literature: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-T-1L
| Literature | Langue | Type de fichier | Taille |
|---|---|---|---|
| Application Report - R2000 2-D-LiDAR Sensors for Navigating Automated Guided Vehicles | ENG | 337 KB |
Product Documentation: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-T-1L
| Brief Instructions | Langue | Type de fichier | Taille |
|---|---|---|---|
| Brief Instructions - OMD10M-R2000-B23/OMD30M-R2000-B23 | ENG | 979 KB | |
| Manuels | |||
| Manual OMD10M-R2000-B23/OMD30M-R2000-B23/OMD12M-R2000-B23 | ENG | 2517 KB | |
| Protocol Information | |||
| R2000 Ethernet communication protocol / R2000 Ethernet Protokollbeschreibung | ALL | 4535 KB | |
| Software Information | |||
| OMDxxx-R2000 Firmware v1.21 release notes / OMDxxx-R2000 Firmware v1.21 Versionshinweise | ALL | 433 KB | |
Design / Simulation: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-T-1L
| CAD | Langue | Type de fichier | Taille |
|---|---|---|---|
| CAD 3-D / CAD 3-D | ALL | STP | 2250 KB |
| CAD Portal / CAD Portal | ALL | LINK | --- |
Agréments: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-T-1L
| Certificats | Identification | Langue | Type de fichier | Taille |
|---|---|---|---|---|
| Canada USA UL Ordinary Location | UL-CA-L87056-31-91205102-0 / UL-US-L87056-11-91205102-0 | ALL | 545 KB | |
| Declaration of Conformity | ||||
| EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-0074G | ALL | 308 KB | |
Logiciel: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-T-1L
| Device Description Files/Drivers | Parution | Type de fichier | Taille |
|---|---|---|---|
| DTM / DTM | v1.4.0.1 | ZIP | 5451 KB |
| Software Tools | |||
| PACTware 4.1 SP6 / PACTware 4.1 SP6 | 4.1.0.53 | ZIP | 43327 KB |
Produits associés : OMD30M-R2000-B23-V1V1D-T-1L
| Accessoires | ||||||
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2504 Biel/Bienne
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