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Description produit |
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R2000 UHD, capteur LiDAR 2D pour un positionnement précis et hautement dynamique, plage de mesure vers objet pouvant atteindre 10 m, Ethernet |
Caractéristiques générales | ||
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Gamme de mesure | 0,2 ... 3 m (noir/blanc 10 %) 0,2 à 10 m (blanc/noir 90 %) De 0,2 à 60 m (réflecteur) |
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Emetteur de lumière | diode laser | |
Type de lumière | rouge, lumière modulée | |
Valeurs caractéristiques du laser | ||
Remarque | LUMIERE LASER , NE PAS REGARDER LE FAISCEAU | |
Classe de laser | 1 | |
Longueur d'arbre | 660 nm | |
divergence du faisceau | 1 mrad | |
Durée de l'impulsion | 5 ns | |
Fréquence de répétition | 250 kHz | |
Énergie d'impulsion max. | < 4 nJ | |
méthode de mesure | Pulse Ranging Technology (PRT) | |
vitesse de balayage | 10 ... 50 s-1 | |
Angle de balayage | 360° | |
Diamètre de la tache lumineuse | < 20 mm pour 10 m | |
Limite de la lumière ambiante | > 80000 Lux | |
Résolution | 1 mm | |
Valeurs caractéristiques pour la sécurité fonctionnelle | ||
MTTFd | 75 a | |
Durée de mission (TM) | 20 a | |
Couverture du diagnostic (DC) | 0 % | |
Eléments de visualisation/réglage | ||
Indication fonctionnement | LED verte | |
Indication débit de données | LED jaune : Ethernet actif LED verte : liaison Ethernet |
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Visual. état de commutation | LED rouge : erreur LED jaune : Q1 + Q2 |
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Eléments de contrôle | 2 Bouton | |
Indication de paramétrage | 24 x 252 pixels , rouge | |
Caractéristiques électriques | ||
Tension d'emploi | 10 ... 30 V CC | |
Ondulation | 10 % dans les limites de la tolérance de l'alimentation | |
Consommation à vide | ≤ 400 mA / 24 V C.C. | |
Classe de protection | III (tension assignée 50 V) | |
Puissance absorbée | < 10 W | |
Retard à la disponibilité | < 40 s | |
Interface | ||
Type d'interface | Fast Ethernet | |
Protocole | HTTP , TCP/IP et UDP/IP | |
Conformité | ||
Sécurité du laser | EN 60825-1:2014 | |
conformité de normes et de directives | ||
Conformité aux normes | ||
Norme produit | IEC 60947-5-2 | |
Précision de mesure | ||
Mesure de la vitesse | 250000 mesures par seconde | |
Volume sonore mesuré | ± 9 mm (1 sigma, sur le film réflecteur) | |
Résolution angulaire | 0,014 ° | |
précision absolue | typ. ± 35 mm | |
Reproductibilité | < 12 mm | |
Agréments et certificats | ||
Agrément UL | cULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure | |
agrément CCC | Les produits dont la tension de service est ≤36 V ne sont pas soumis à cette homologation et ne portent donc pas le marquage CCC. | |
Conditions environnantes | ||
Température ambiante | -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F) | |
Température de stockage | -20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F) | |
Humidité rel. de l'air | 95 % , sans câblage | |
Caractéristiques mécaniques | ||
Degré de protection | IP65 | |
Raccordement | M12x1 connecteur, 4 broches, standard (alimentation) , M12x1 connecteur, 8 broches, codage A (MultiPort) , M12x1 connecteur femelle, 4 broches, codé D (LAN) |
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Matérial | ||
Boîtier | ABS + PC + Aluminium | |
Sortie optique | PMMA | |
Masse | env. 0,8 kg | |
Dimensions | ||
Hauteur | 116,5 mm | |
Largeur | 106 mm | |
Longueur | 106 mm |
System | Classcode |
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ECLASS 11.0 | 27270913 |
ECLASS 10.0.1 | 27270913 |
ECLASS 9.0 | 27270913 |
ECLASS 8.0 | 27270913 |
ECLASS 5.1 | 27270801 |
ETIM 8.0 | EC001825 |
ETIM 7.0 | EC001825 |
ETIM 6.0 | EC001825 |
ETIM 5.0 | EC001825 |
UNSPSC 12.1 | 41111613 |
Le scanner à faisceau laser à deux dimensions fonctionne selon le principe testé et éprouvé de la télémétrie par impulsions (PRT) et présente des caractéristiques uniques. Grâce à cette technologie, l'appareil offre une grande plage de détection pour des points lumineux de petites largeurs.
Grâce à sa classification en laser classe 1, cet appareil est utilisable en toute sécurité dans tous les environnements de travail. Son angle de mesure s'étend sur 360° avec une fréquence de mesure atteignant les 250 000 mesures à la seconde. Cette caractéristique, combinée à une fréquence de balayage pouvant aller jusqu'à 50 Hz, en fait l'appareil parfait pour les applications nécessitant une vitesse élevée. L'affichage intégré à l'ouverture de la lentille est une autre caractéristique importante.
Literature | Langue | Type de fichier | Taille |
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Application Report - R2000 2-D-LiDAR Sensors for Navigating Automated Guided Vehicles | ENG | 337 KB |
Brief Instructions | Langue | Type de fichier | Taille |
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Brief Instructions - OMD10M-R2000-B23/OMD30M-R2000-B23 | ENG | 979 KB | |
Manuels | |||
Manual OMD10M-R2000-B23/OMD30M-R2000-B23/OMD12M-R2000-B23 | ENG | 2517 KB | |
Protocol Information | |||
R2000 Ethernet communication protocol / R2000 Ethernet Protokollbeschreibung | ALL | 4535 KB | |
Software Information | |||
OMDxxx-R2000 Firmware v1.21 release notes / OMDxxx-R2000 Firmware v1.21 Versionshinweise | ALL | 433 KB |
CAD | Langue | Type de fichier | Taille |
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CAD 3-D / CAD 3-D | ALL | STP | 2250 KB |
CAD Portal / CAD Portal | ALL | LINK | --- |
Certificats | Identification | Langue | Type de fichier | Taille |
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Canada USA UL Ordinary Location | UL-CA-L87056-31-91205102-0 / UL-US-L87056-11-91205102-0 | ALL | 545 KB | |
Declaration of Conformity | ||||
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-0074G | ALL | 308 KB |
Frameworks | Parution | Type de fichier | Taille |
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PACTware 4.1 SP6 / PACTware 4.1 SP6 | 4.1.0.53 | ZIP | 43327 KB |
Device Description Files/Drivers | |||
DTM / DTM | v1.4.0.1 | ZIP | 5451 KB |
Accessoires | ||||||
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