Unité de mesure inertielle IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501
- Dynamique de l'inclinaison malgré l'accélération externe
- Plages réglables de compensation des accélérations externes, perturbations
- Seuils réglables pour la détection des dépassements de valeur mesurée
- Mesure d'inclinaison, d'accélération et taux de rotation en 3 axes chacun
- bus CAN avec CANopen
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Caractéristiques techniques IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501
| Description produit |
|---|
| Unité de mesure inertielle pour la mesure de l'inclinaison, de l'accélération et du taux de rotation sur 3 axes chacun |
| Caractéristiques générales | ||
|---|---|---|
| Type | Unité de mesure inertielle à 3 axes | |
| Technologie de mesure | MEMS | |
| Mesure de l'inclinaison | ||
| Gamme de mesure | 0 ... 360 ° | |
| Précision statique | ± 0,15 ° à 25 °C pour une plage d'inclinaison de ±45 ° ± 0,2 ° à 25 °C pour une plage d'inclinaison de ±90 ° ± 0,3 ° à 25 °C pour une plage d'inclinaison de 360 ° |
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| Précision dynamique | < 0,5 ° absolute, absolut, bei 25 °C über 360 ° Neigungsbereich | |
| Résolution | 0,01 ° | |
| Reproductibilité | ± 0,1 ° | |
| Influence de la température | ± 0,015 ° /K | |
| Mesure de l'accélération | ||
| Gamme de mesure | ± 4 g | |
| Linéarité | ± 0,5 % de la valeur mesurée, jusqu'à ± 1 g pour -40.... +85 °C | |
| Résolution | 0,001 g | |
| Gamme de fréquence | 0 ... 30 Hz | |
| Mesure du taux de rotation | ||
| Gamme de mesure | ± 250 °/s | |
| Précision | ± 0,2 °/s à 25 °C dans la plage de mesure de ±45 °/s ± 0,5 °/s à 25 °C dans la plage de mesure de ±120 °/s ± 1 °/s à 25 °C dans la plage de mesure de ±250 °/s |
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| Résolution | 0,01 °/s | |
| Valeurs caractéristiques pour la sécurité fonctionnelle | ||
| MTTFd | 628 a | |
| Durée de mission (TM) | 10 a | |
| Couverture du diagnostic (DC) | 0 % | |
| Eléments de visualisation/réglage | ||
| Indication fonctionnement | LED jaune | |
| Indicateur d'état | LED verte | |
| Affichage des dérangements | LED rouge | |
| Caractéristiques électriques | ||
| Tension d'emploi | 5 ... 30 V CC | |
| Consommation à vide | ≤ 80 mA | |
| Puissance absorbée | ≤ 0,6 W | |
| Interface | ||
| Type d'interface | CANopen | |
| Nud ID | 0 ... 126 , paramétrable | |
| Vitesse de transfert | 125 ... 1000 kBit/s , paramétrable | |
| Terminaison | externe | |
| Temps de cycle | 10 ... 655350 ms , paramétrable | |
| Conformité aux normes | ||
| Test climatique | EN IEC 60068-2-38 , cyclique 12 h + 12 h, 94 % d'humidité EN 60068-2-14 , test Na, -50.... +85 °C, 10 cycles |
|
| Contrôle du brouillard salin | IEC 60068-2-52 , cyclique | |
| Emission d'interférence | EN IEC 61000-6-4:2019 , EN 55011:2016+A1:2017+A11:2020 | |
| Immunité | EN IEC 61000-6-2:2019 , ISO 7637-2:2011 , ISO 7637-3:2016 , ISO 16750-2:2012 | |
| Résistance aux chocs | EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms | |
| Tenue admissible aux vibrations | EN 60068-2-6, 20 g, 10 ... 2 000 Hz | |
| Agréments et certificats | ||
| Agrément UL | E87056 , cULus Listed, General Purpose, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure , if UL marking is marked on the product. Pour une utilisation dans les applications NFPA 79 uniquement. adaptateurs fournissant un câblage côté terrain disponibles sur demande | |
| Homologation de type E1 | 10R-06 | |
| Conditions environnantes | ||
| Température ambiante | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) | |
| Température de stockage | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) | |
| Caractéristiques mécaniques | ||
| Type de raccordement | connecteur M12 x 1, 5 broches 5-broches, M12 x 1 socle débrochable à pontage interne |
|
| Matériau du boîtier | PA | |
| Degré de protection | IP68 / IP69 | |
| Masse | 265 g | |
| Dimensions | ||
| Hauteur | 37 mm | |
| Largeur | 45 mm | |
| Longueur | 65 mm | |
| Réglage d'usine | ||
| Nud ID | 16 | |
| Vitesse de transfert | 250 kBit/s | |
| Temps de cycle | 10 ms | |
| Plage de compensation | 4 | |
Classifications
| System | Classcode |
|---|---|
| ECLASS 11.0 | 27210103 |
| ECLASS 10.0.1 | 27210103 |
| ECLASS 9.0 | 27210103 |
| ECLASS 8.0 | 27200890 |
| ECLASS 5.1 | 27200890 |
| ETIM 8.0 | EC003965 |
| ETIM 7.0 | EC002544 |
| ETIM 6.0 | EC002544 |
| ETIM 5.0 | EC001442 |
| UNSPSC 12.1 | 41114624 |
Details: IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501
Fonction
Le IMUF99 est optimisé pour fournir des données sur l'accélération et l'inclinaison stabilisées, ainsi que des données sur le taux de rotation. L'inclinaison horizontale peut être déterminée de manière fiable à l'aide 3 axes de mesure. La précision de l'angle dynamique peut être configurée individuellement en sélectionnant une plage de compensation pour contrer l'influence des accélérations externes.
Différents types de sortie peuvent être sélectionnés pour la définition de l'angle (angle d'Euler, vecteur d'Euler, quaternions). En outre, les taux d'accélération et de rotation sont mesurés de manière fiable dans les 3 axes de mesure. Pour une optimisation plus poussée de la qualité des valeurs mesurées, des filtres peuvent être définis pour supprimer les vibrations externes.
Informative Literature: IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501
| Literature | Langue | Type de fichier | Taille |
|---|---|---|---|
| Application Report - A Sensor for Multiple Tasks in Wind Turbines | ENG | 182 KB | |
| Application Report - Cornering Angles, Inclination, and Acceleration for AGV Control | ENG | 353 KB | |
| Application Report - Correct Orientation of Container Spreaders on Port Cranes | ENG | 327 KB | |
| Application Report - Exact weight calculation without time loss | ENG | 330 KB | |
| Application Report - Optimal Distance between Ground and Spray Nozzle | ENG | 370 KB | |
| Application Report - Position Excavator Shovels Precisely along Three Axes | ENG | 276 KB | |
| Application Report - Steering-Angle Limit on Inclines | ENG | 331 KB | |
| Product Information - Inclination and Acceleration Sensors | ENG | 1412 KB |
Product Documentation: IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501
| Manuels | Langue | Type de fichier | Taille |
|---|---|---|---|
| Manual | ENG | 2958 KB |
Design / Simulation: IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501
| CAD | Langue | Type de fichier | Taille |
|---|---|---|---|
| CAD 3-D / CAD 3-D | ALL | STP | 842 KB |
Agréments: IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501
| Certificats | Identification | Langue | Type de fichier | Taille |
|---|---|---|---|---|
| Canada, USA UL General Purpose | UL-CA-2228129-0 / UL-US-2228675-0 | ALL | 487 KB | |
| KBA | 10R-06756701 | ALL | 535 KB | |
| Declaration of Conformity | ||||
| EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-7428 | ALL | 192 KB | |
| UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-7429 | ALL | 192 KB | |
Logiciel: IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501
| Device Description Files/Drivers | Parution | Type de fichier | Taille |
|---|---|---|---|
| EDS file for IMUF99*B16*01 / EDS-Datei für IMUF99*B16*01 | V1.0.5 | ZIP | 9 KB |
Produits associés : IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501
| Accessoires | ||||||
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The IMU F99 inertial measurement unit combines an acceleration sensor with a gyroscope and an intelligent Sensor Fusion Algorithm in a single device. Visit our dedicated page to learn more.
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