Qu'il s'agisse d'inspection de marchandises sur convoyeurs, d'applications de transfert en robotique ou de prévention des collisions pour les véhicules auto-guidés (AGV), le détecteur de données brutes SmartRunner Explorer 3-D convient à de nombreuses applications avec une détection détaillée des contours. Grâce à son boîtier en aluminium à régulation de température, ce détecteur robuste certifié IP65 fournit des résultats de mesure fiables même dans les applications les plus exigeantes. Il est disponible en option avec la technologie de vision stéréo ou la technologie de temps de vol (ToF) et génère des images de nuages de points 3D haute précision en plus des images 2D.
Avec l'interface Gigabit Ethernet intégrée, les images 2D et 3D peuvent être générées beaucoup plus rapidement et sans perte de données. Grâce à la haute résolution de puce, même les objets les plus petits et leurs propriétés peuvent être mappés avec précision et transférés vers un système de coordonnées ou une application individuelle à l'aide des informations de profondeur dans la direction z. Le détecteur étant livré déjà étalonné, il est immédiatement prêt à l'emploi. Le temps nécessaire à la programmation et à l'intégration de l'appareil dans l'application est donc considérablement réduit.
The integrated Ethernet TCP/IP interface and the available DLL simplify the integration of the sensor into the respective programming environment. The SmartRunner Explorer 3-D is also equipped with the universal GenICam and ROS interfaces. This eliminates the need for familiarization with manufacturer-specific interfaces. Instead, users receive standardized access to data and parameters. In addition, GenICam and ROS enable access to a variety of programming modules in software libraries. This saves time and costs when implementing image processing applications.
The sensor with stereo vision technology is equipped with two cameras with a resolution of 1.4 MP. By superimposing two 2-D images, the stereo vision version automatically determines a disparity image, which is used to create a 3-D point cloud in the end. It is ideally suited for applications with short detection ranges.
The sensor with Time-of-Flight Technology has a camera with VGA resolution (640 x 480 px) and a high measuring rate of 30 Hz. This makes it especially suitable for applications with a larger measuring range where faster response times are essential—for example in driverless transport systems. The 940-nanometer infrared light means that the ToF sensor is insensitive to ambient light and can be used equally effectively both indoors and outdoors.