光學測距是基於三角測量的原理。 通過這種幾何學的方法,感測器到目標物的距離可通過三角形內的角度變化進行精准的測量。
強光源發射光束到目標物,再由目標物將光束反射回。反射的光束再由感測器內的光敏接收器接受,光敏接收器是個多圖元列陣。
根據感測器到目標物距離的不同,反射光將形成於多圖元列陣上不同的位置:如果目標物較近,反射的角度會發生較大的改變。如果目標物很遠,角度會發生細微的改變。
通過觀察反射光角度的變化和接收器上光斑的位置,可精准的測量目標物到感測器的距離。這種計算方法借助一個內置的微處理器和相應的複雜軟體演算法。