超声波传感器知识（第一部分）：技术和功能简述

高度发达的超声波技术建立了传感器多样性的基础。它的基本原理是非接触式检测物体和物体到超声波传感器的距离测量。根据传感器的类型，它们的感应距离可以从几厘米覆盖到10米。传感器发出超声波脉冲，然后由另一个物体进行反射。

产生的回波被超声波传感器接收到，再通过压电换能器转换成另一个电信号。这被称为声波的传播时间。传感器测量发出的超声波脉冲和接收回波间的时间间隔，通过使用声速计算到目标物的距离。在室温条件下，声速在空气中大约是344米/秒。

倍加福的超声波传感器可以检测的物体如木头，金属或者塑料材质的，与它们的形状或颜色无关。这些物体可以是固体，液体，或者是粉末状的，它们能将反射声波给传感器。然而，一些物体可以缩小操作范围。这些包括以下物体，大的，光滑的，和倾斜表面的，或者多孔的目标物，如毡制品，羊毛或者泡沫橡胶。

超声波传感器的感应范围取决于物体的表面性能和角度。最大的感应范围通过平滑的表面物体（标准的反射板）放置和传感器接近垂直的位置来实现。非常小的物体或者物体部分偏转的声波会缩小感应范围。具有光滑表面的物体必须定位在接近90°的角度。粗糙的表面可以承受更大的角度偏差。

环境的影响也必须被考虑到。对于超声波传感器精确度的最大影响是空气的温度。 倍加福超声波传感器装配有补偿电路来消除温度对传感器输出的影响。相关的湿度和气压也必须被考虑到。