將串列設備連接到 AMR 控制器

使用自主移動機器人（AMR），通過在倉庫和其他物流設施周圍獨立運輸貨物，提高流程和工作流程的效率。設備上安裝的各種感測器、攝像機和開關都用於解讀周圍的環境。

儘管 AMR 組件很容易集成到大多數平面圖、流程和供應鏈 ，但它們必須相互可靠地通信，確保 AMR 在大型倉庫系統中高效運行。 

由於需要一系列設備來確保倉庫 AMR 的順利運行， 因此採用倍加福 DeviceMaster 1埠和4埠的版本，實現平移/傾斜/縮放攝像機控制項、感測器、開關和其他設備與 ARM 控制器進行 Modbus TCP 通信 。通過將資料從現場設備轉換為 TCP/IP 和工業乙太網協定（例如 EtherNet/IP，PROFINET 和 MODBUS TCP），串列到乙太網轉換器和工業閘道系列，確保所有串列元件可靠通信。

通過 DeviceMaster，串列設備可以與 MODBUS TCP 控制器可靠地通信，確保 AMR 在大型倉庫系統中高效運行。通過一系列可用的串列和乙太網轉換功能，DeviceMaster 是理想的中央管​​理工具，適用於需要在倉庫網路上進行通信的所有元件。

• 串列感測器相互通信，確保 AMR 正常工作
• 串列閘道（DeviceMaster）為攝像機控制項、感測器、開關和其他設備提供了與 MODBUS TCP 控制器進行通信的介面
• 一台設備同時支援 RS-232/422/485 和 MODBUS RTU/ASCII 串列協定
• 通過web流覽器和倍加福軟體 PortVision DX 配置所有串列參數，例如同位、資料位元和分隔符號
• 使用 PortVision DX 自動搜索、管理和保存/載入 DeviceMaster 配置