自动驾驶清洁机器人在办公楼和购物中心中越来越多地投入使用。在无人的下班时间,清洁机器人通过设定的网格模式在需要清洁的楼层区域开始运行,必须可靠地自动检测并规避障碍物。在清洁机器人的实际运行中,一些障碍会有一定的检测难度。比如,采用光学传感器就很难检测玻璃门和玻璃墙等透明障碍物,而且一些表面有反光或非常暗的障碍物也很难检测到。
清洁机器人在运作时必须避免与障碍物发生碰撞,即使是透明物体也必须可靠检测到。用于碰撞保护的传感器不仅要可靠地检测障碍物,还必须快速地输出相应的信号,这样自动驾驶机器人才能够及时制动或改变方向。在行进方向上需要一个完整的保护区域,只有非常小的盲区。如果使用多个传感器来建立保护区域,传感器之间必须避免相互干扰。
使用 30GM 系列和 L2 系列超声波传感器实现可靠检测,不受检测物光学特性的影响。超声波传感器能够可靠地检测各种透明、反光和不规则的表面,以及可能存在颜色问题的表面。检测不受障碍物的材料或结构的影响。所采用的设备结构紧凑;即使在较小的清洁机器人上,也可以为多个传感器提供足够的空间。根据车辆前部的大小,采用一个或多个传感器的声锥建立一个完整的保护区域。这些设备会自动同步,不会干扰彼此的功能。声锥的尺寸还可以参数化设置。
技术特性
30GM 系列
L2 系列
超声波传感器非常坚固可靠。使用超声波传感器进行障碍物检测,不受障碍物的表面结构影响、不受多灰尘或其他环境的影响、也不受天气条件的影响。因此,超声波传感器适用于各种室外和室内应用。安装和参数化都非常简单便捷。同步多个传感器可在清洁机器人前方建立连续声锥检测区域。所采用的这些设备均符合物体检测和EMC电阻方面的各种质量要求。